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Mobiler Eigenbauroboter mit Arduino

Aufbau und Programmierung

Das Buch beschreibt den Aufbau und die Programmierung eines einfachen mobilen Roboters. Für die Steuerung des Roboters wurde die Arduino-Plattform, die sich durch leichte Handhabung auszeichnet, gewählt. Der Autor beschreibt den Anschluss und die Programmierung typischer Komponenten wie Motoren, LCD-Display und verschiedener Sensoren bis hin zum Betrieb mit einer Funkfernsteuerung. Im Unterschied zu fertigen Roboterbausätzen wird dem Leser auch der nötige Freiraum zur Umsetzung und Ausgestaltung eigener Vorstellungen eingeräumt. Dieses Buch ist für Leser gedacht, die bereits über erste Erfahrungen mit Mikrocontrollern im Allgemeinen oder der Arduino-Plattform im Besonderen verfügen. Zusätzlich werden geringe schaltungstechnische Grundkenntnisse erwartet sowie die Fähigkeit, einfache Programme in C bzw. C++ zu erstellen.
Portrait
Prof. Dr. Klaus Röbenack leitet das Institut für Regelungs- und Steuerungstheorie an der Fakultät Elektrotechnik und Informationstechnik der Technischen Universität Dresden. Seine Hauptarbeitsgebiete sind der Regler- und Beobachterentwurf für nichtlineare dynamische Systeme. Neben theoretischen Fragestellungen widmet sich Klaus Röbenack auch dem Entwurf bzw. praktischen Aufbau elektronischer Schaltungen. So erschienen zahlreiche populärwissenschaftliche Beiträge zu Problemen der Hard- und Softwa
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Produktdetails


Format ePUB i
Kopierschutz kein Kopierschutz i
Seitenzahl 130 (Printausgabe)
Erscheinungsdatum 14.11.2015
EAN 9783739326351
eBook (ePUB)
3,99
inkl. gesetzl. MwSt.
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Beschreibung

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