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Starr-elastische Robotersysteme

Inhaltsverzeichnis

Einleitung.- Kinematik.- Dynamik.- Projektionsgleichung.- Elastische Systeme.- Ritz Verfahren.- Bindungen.- Elastische Knickarmroboter.- Elastische Linearroboter.- Industrieroboter.- Redundante modulare Roboter.- Fahrende Roboter.- Bewegungsplattformen.- Rotordynamik.- Anhang: A Kinematische Eigenschaften.- B Detaillierte Herleitung O(n)-Verfahren.- C Detaillierte Herleitung rekursive Kontaktmodellierung.- C Detaillierte Herleitung rekursive Stoßmodellierung.- E Hamilton Prinzip.- Rimoshenko Blaken.- Symbolverzeichnis.- Literatur.

Starr-elastische Robotersysteme

Theorie und Anwendungen

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Beschreibung

Details

Einband

Gebundene Ausgabe

Erscheinungsdatum

13.08.2011

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

276

Maße (L/B/H)

24,1/16/2,1 cm

Beschreibung

Details

Einband

Gebundene Ausgabe

Erscheinungsdatum

13.08.2011

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

276

Maße (L/B/H)

24,1/16/2,1 cm

Gewicht

606 g

Auflage

2011

Sprache

Deutsch

ISBN

978-3-642-22827-8

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