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Band 80

Flexibilität und Kapazität von Werkstückspeichersystemen

Aus der Reihe IPA-IAO - Forschung und Praxis

54,99 €

inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

01.11.1984

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

121

Maße (L/B/H)

21,6/14/0,8 cm

Gewicht

190 g

Sprache

Deutsch

ISBN

978-3-540-13970-6

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

01.11.1984

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

121

Maße (L/B/H)

21,6/14/0,8 cm

Gewicht

190 g

Sprache

Deutsch

ISBN

978-3-540-13970-6

Herstelleradresse

Springer-Verlag GmbH
Tiergartenstr. 17
69121 Heidelberg
DE

Email: ProductSafety@springernature.com

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  • 1 Einleitung.- 1.1 Problemstellung.- 1.2 Zielsetzung.- 1.3 Vorgehensweise.- 2 Ausgangssituation.- 2.1 Begriffe und Definitionen.- 2.1.1 Handhaben als Teil des Materialflusses.- 2.1.2 Funktionen des Handhabens.- 2.1.3 Speichern als Funktion des Handhabens.- 2.1.4 Das Magazin als Funktionsträger.- 2.1.5 Eingliederungsformen von Magazinen.- 2.1.6 Das Magaziniersystem als Gesamtkonzept.- 2.1.7 Die Flexibilität von Magaziniersystemen.- 2.1.8 Die Speicherkapazität von Magaziniersystemen.- 2.2 Stand der Technik.- 2.2.1 Magazineinrichtungen.- 2.2.1.1 Kennzeichen von Magazineinrichtungen.- 2.2.1.2 Flexibilität von Magazineinrichtungen.- 2.2.1.3 Klassifizierung von Magazineinrichtungen.- 2.2.2 Das automatische Be- und Entladen von Magazinen.- 3 Ansatzpunkte für die Verbesserung der Flexibilität und Kapazität in Magaziniersystemen.- 3.1 Ansatzpunkte bei der Magazinplanung.- 3.2 Ansatzpunkte beim Be- und Entladen der Magazine.- 4 Maßnahmen in der Auswahl- und Konzeptionsphase.- 4.1 Auswahl von flexiblen Flachmagazinen.- 4.1.1 Flexibilitätskriterien von Flachmagazinen.- 4.1.2 Auswahlmerkmale von Magazinen.- 4.1.3 Kennzahlen für den Vergleich von Magazinen.- 4.1.4 Rechnerunterstützte Magazinauswahl.- 4.1.4.1 Anforderungen an das Auswahlprogramm.- 4.1.4.2 Programmtechnische Realisierung.- 4.2 Konzeption flexibler Flachmagazine.- 4.2.1 Entwicklung von flexiblen Prinziplösungen.- 4.2.2 Bewertung der Prinziplösungen.- 4.2.3 Beschreibung von Ausführungsbeispielen.- 4.2.3.1 Magazinieren im Abformmagazin.- 4.2.3.2 Das universelle Senkstiftmagazin.- 4.2.3.3 Flexibles Speichern auf dem Spannmagazin.- 4.3 Tragfähigkeit von Flachmagazinen.- 4.4 Abmessungen von Flachmagazinen.- 5 Maßnahmen zur optimalen Flächenausnützung.- 5.1 Einfluß der Greiferbauarten auf die Belegung.- 5.2 Belegung mit Rechtecken und Parallelogrammen.- 5.2.1 Belegungsmuster mit Sicherheitsabständen.- 5.2.2 Rechtecklagerungen mit Greifräumen.- 5.3 Belegung mit dreieckförmigen Werkstücken.- 5.4 Belegung ebener Magazine mit kreisförmigen Teilen.- 5.4.1 Kreislagerungen ohne Berücksichtigung von Greifern.- 5.4.2 Lagerungen mit Greifräumen für Zweibackengreifer.- 5.4.3 Lagerungen mit Greifräumen für Dreibackengreifer.- 5.5 Vergleich der entwickelten Kreisverfahren.- 5.6 Rechnerunterstützte Belegungsstrategien.- 5.6.1 Aufbau eines Programms für die Flächenoptimierung.- 5.6.2 Programmtechnische Realisierung.- 6 Maßnahmen beim Be- und Entladen der Magazine.- 6.1 Entwicklung einer Magazinladeeinrichtung.- 6.1.1 Anforderungen an eine automatische Magazinierung.- 6.1.2 Handhabungskonzepte.- 6.1.3 Bewertung der Konzepte.- 6.2 Entwicklung des programmierbaren Magazinladers.- 6.2.1 Der konzeptionelle Aufbau des Magazinladers.- 6.2.1.1 Mechanischer Aufbau.- 6.2.1.2 Steuerungsstruktur.- 6.2.2 Der programmierbare Anschlag.- 6.3 Rechnergesteuertes Magazinieren.- 6.3.1 Programmiermöglichkeiten.- 6.3.2 Entwicklung der Programmiersprache “LASP”.- 6.3.3 Automatische Generierung von Steuerprogrammen.- 6.4 Auswertung des Magazinbelegungszustandes.- 6.4.1 Der Zeilensensor für die Belegungsauswertung.- 6.4.2 Programmierung und Ablauf der Erkennung.- 7 Erprobung der Einzelmaßnahmen in einem Gesamtsystem.- 7.1 Fertigungsaufgabe und Fertigungseinrichtung.- 7.2 Transport- und Speichersystem.- 7.3 Das Kunststoffmagazin als Werkstückspeicher.- 7.3.1 Platzoptimale Belegung der Flachmagazine.- 7.3.2 Realisierung der Flachmagazine.- 7.4 Integration der Handhabungskomponenten.- 7.5 Informationserfassung mit dem Zeilensensor.- 7.6 Steuerungstechnischer Ablauf im System.- 7.7 Ergebnisse der Erprobung.- 8 Zusammenfassung.- 9 Literaturverzeichnis.