Modulares Laborrobotersystem zur Durchführung biologischer Hochdurchsatzuntersuchungen
149,95 €
inkl. gesetzl. MwSt.,
Beschreibung
Produktdetails
Einband
Gebundene Ausgabe
Erscheinungsdatum
22.05.2017
Abbildungen
76 b/w and 20 col. Illustrationen
Verlag
De Gruyter OldenbourgSeitenzahl
194
Maße (L/B/H)
24,6/17,5/1,7 cm
Gewicht
534 g
Auflage
1. Auflage
Sprache
Deutsch
ISBN
978-3-11-052446-8
Es wird die Entwicklung eines modularen Robotersystems beschrieben, das bisher manuell erledigte Arbeitsschritte automatische durchführt. Ziel einer solchen Automatisierung ist einerseits den nötigen Persomal- und Kostenaufwand zu reduzieren und wissenschaftiche Erkentnisse schneller und leichter zu erzielen. Hierzu werden ein Roboter zur Probevorbereitung und ein Roboter zur zweistufigen Untersuchung von Proben mit automatischer Erkennung des interessierenden Bereiches entwickelt. Ein weiterer Aspekt ist die Steigerung der Effizienz hochauflösender, bildgebender Laboranalytik. Hierzu werden zwei einfache automatische bildgebende Roboter entwickelt, mit denen eine Vorauswahl der für weitere Untersuchungen interessanten Proben automatisch durchgeführt wird. Um eine automatische Gesamtprozesskette zu ermöglichen, wird ein auf die Einzelroboter abgestimmtes Transportsystem entwickelt, das den Transport von Mikrotiterplatten zwischen den Funktionseinheiten übernimmt. Zur Umsetzung der Einzelfunktionen werden Bildverarbeitungsmittel zur Erkennung von Informationen in Bildern in automatischen Algorithmen implementiert.
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