Lageregelung eines Gleichstrom-Kleinantriebes mit Raspberry Pi und Arduino Uno

Detlef Tribius

Buch (Taschenbuch)
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Beschreibung

In der vorliegenden Veröffentlichung wird der Aufbau einer Lageregelung von Kleinantrieben unter Verwendung eines Raspberry Pi in Kombination mit einem Arduino Uno beschrieben. Als geregelte Motoren werden permanent erregte Gleichstrom-Kleinmotoren verwendet.
Die Ansteuerung der Motoren erfolgt über ein Modul, mit dem über eine Pulsbreiten-modulierte Spannung die Drehzahlen der Motoren gestellt werden kann. Eine darauf aufbauende Drehzahl- bzw. Lage-Regelung wird durch die Verwendung von Lage-Messwertgebern in Kombination mit einer Digitalen Regelung auf einem Raspberry Pi ermöglicht.
Das Projekt umfasst damit die Erfassung der Messwerte mit Hilfe des Arduino Uno und die Regelung und Ansteuerung der Motoren durch den Raspberry Pi. Die Funktionalitäten werden jeweils bereitgestellt durch C- und Java-Programme.
Das Buch verfolgt die Zeilsetzung, Anregungen zum technischen Einsatz von Microcomputern zu vermitteln und Hilfestellungen für eigene Projekte zu geben.

Studium: Technische Kybernetik und Elektrotechnik an der Technischen Universität Otto von Guericke in Magdeburg
Berufliche Tätigkeit: Softwareentwicklung im Bereich von Finanzdienstleistungen, zahlreiche Lehrtätigkeiten vor allem zu Themen der Softwareentwicklung und Schulmathematik.

Produktdetails

Einband Taschenbuch
Altersempfehlung 1 - 99 Jahr(e)
Erscheinungsdatum 14.06.2021
Verlag Epubli
Seitenzahl 84
Maße (L) 21/14,8/0,4 cm
Gewicht 142 g
Auflage 1
Sprache Deutsch
ISBN 978-3-7541-3263-0

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