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Systementwurf mechatronischer Systeme

Methoden - Modelle - Konzepte

In diesem Lehrbuch werden grundlegende methodische Ansätze für den modellbasierten Systementwurf von mechatronischen Systemen in systematischer und geschlossener Form dargestellt.

Der vorgestellte Methodenkanon umfasst domänenneutrale Methoden zur Modellbildung und Verhaltensanalyse: Multidomänenmodellierung (energie-/tor-/signalbasiert), Simulationstechnik (ODE-/DAE-/Hybride-Systeme), robuste Regelungsansätze, stochastische Verhaltensanalyse und quantitative Entwurfsbewertung über Systembudgets.

Den Modellkanon bilden analytische Verhaltensmodelle für wichtige physikalisch-technische Domänen der mechatronischen Funktionsrealisierung, wie Mehrkörperdynamik, digitale Informationsverarbeitung und elektromechanische Wandler. Aufbauend auf dem Modellansatz eines technologieunabhängigen generischen mechatronischen Elementarwandlers werden elektrostatische, piezoelektrische, elektromagnetische und elektrodynamische Wandler bis hin zu technischen Ausführungsformen konkretisiert.

Mehr als 50 durchgerechnete Entwurfsbeispiele demonstrieren anschaulich die dargestellten Methoden und Konzepte und unterstützen das Selbststudium. TOC:Einleitung.- Systemmodellierung mit strukturierter Analyse.- Funktionsrealisierende Phänomene: Mechanik.- Elektromagnetismus.- Piezoelektrizität.- Hydraulik.- Optoelektronik.- Digitale Informationsverarbeitung.- Spezielle Aspekte der Modellbildung und Simulation.- Spezielle Regelungsprobleme.- Stochastische Verhaltensanalyse.- Leistungsbudgets.- Systemarchitekturen.- Entwicklungsprozess - Vorgehensmodelle.- Fallstudien.- Anhang.

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Beschreibung

Produktdetails


Einband gebundene Ausgabe
Seitenzahl 842
Erscheinungsdatum 11.01.2010
Sprache Deutsch
ISBN 978-3-540-78876-8
Verlag Springer
Maße (L/B/H) 24,3/16,4/4,1 cm
Gewicht 1296 g
Abbildungen 2010. XX, mit 387 Abbildungen 23,5 cm
Auflage 2010
Buch (gebundene Ausgabe)
74,99
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