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Kinematik und Robotik

Maschinenbau Forschung und Entwicklung

Fundiert und methodisch sauber führt dieses Buch in die mathematischen und geometrischen Grundlagen der ebenen Kinematik sowie der Raum- und der Roboterkinematik ein. Anhand von zahlreichen Beispielen und einer Vielzahl von Illustrationen werden die hier verwendeten Verfahren erläutert. Die sehr allgemeine Darstellung versetzt den Leser in die Lage, neuartige Problemstellungen mit diesen Methoden zu bewältigen. Insbesondere wird die Übertragung auf den Computer erleichtert. Auch die klassischen Ergebnisse der ebenen und der Raumkinematik wurden so modern aufbereitet, dass ein nahtloser Übergang zu neuesten Forschungsergebnissen der Roboterkinematik geschaffen wird. Die Autoren sind namhafte Hochschullehrer aus Technik und angewandter Mathematik.
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Beschreibung

Produktdetails


Einband gebundene Ausgabe
Seitenzahl 634
Erscheinungsdatum 14.07.1997
Sprache Deutsch
ISBN 978-3-540-63181-1
Verlag Springer
Maße (L/B/H) 24,1/16,3/4 cm
Gewicht 1136 g
Abbildungen XII, mit 311 Abbildungen 24,5 cm
Auflage 1997
Buch (gebundene Ausgabe)
139,99
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