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Optimierung

Statische, dynamische, stochastische Verfahren für die Anwendung

Markos Papageorgiou, Marion Leibold, Martin Buss

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Beschreibung


Die vierte Auflage dieses gut eingführten Buches präsentiert eine breite Übersicht über statische, dynamische und stochastische Verfahren der Optimierungstheorie. Dazu gehören sowohl klassische (aber nach wie vor bedeutende) Optimierungsverfahren, die sich in der Anwendung bereits vielfach bewährt haben, als auch jüngere Entwicklungen, die für zukünftige Anwendungen besonders vielversprechend erscheinen.

Bei einem Großteil der Verfahren werden mathematische Ableitungen und Hintergrundinformationen in verständlicher Form mitgeliefert; so ist im Zusammenhang mit der weiterführenden, spezialisierten Literatur ein vertieftes Studium der Sachverhalte erleichtert. Der Text beinhaltet viele Beispiele zur Veranschaulichung der Verfahrensweisen. Darüber hinaus enthalten einige Kapitel eine Anzahl anspruchsvoller Anwendungen mit praktischer Relevanz.


Prof. Markos Papageorgiou ist der Autor der ersten und zweiten Auflage des Buches. Er lehrt und forscht seit vielen Jahren im Bereich Optimierung und Automatisierungstechnik, derzeit an der Technischen Universität Kreta in Griechenland.

Dr.-Ing. Marion Leibold ist Wissenschaftliche Mitarbeiterin am Lehrstuhl für Steuerungs- und Regelungstechnik der Elektrotechnik an der TU München. Sie  liest dort die Vorlesung "Optimierungsverfahren in der Automatiserungstechnik". Sie forscht im Bereich optimaler Steuerung hybrider dynamischer Systeme mit Anwendungen in der Robotik.

Prof. Martin Buss ist Ordinarius am Lehrstuhl für Steuerungs- und Regelungstechnik der Elektrotechnik an der TU München und lehrt und forscht seit vielen Jahren unter anderem im Bereich Optimierung und Automatisierung.

Produktdetails

Einband Taschenbuch
Seitenzahl 538
Erscheinungsdatum 13.11.2015
Sprache Deutsch
ISBN 978-3-662-46935-4
Verlag Springer Berlin
Maße (L/B/H) 24/16,8/2,9 cm
Gewicht 927 g
Abbildungen mit 151 Abbildungen
Auflage 4. korr. Auflage 2015

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  • Einleitung .- Teil I Statische Optimierung: Allgemeine Problemstellung der statischen Optimierung.-  Minimierung einer Funktion einer Variablen.- Minimierung einer Funktion mehrerer Variablen ohne Nebenbedingungen.- Minimierung einer Funktion mehrerer Variablen unter Nebenbedingungen.-  Die Methode der kleinsten Quadrate.- Lineare Programmierung.- Weitere Problemstellungen.- Teil II Dynamische Optimierung: Variationsrechnung zur Minimierung von Funktionalen.- Optimale Steuerung dynamischer Systeme.- Minimum-Prinzip.- Lineare-Quadratische (LQ-)Optimierung dynamischer Systeme.- Optimale Steuerung zeitdiskreter dynamischer Systeme.- Dynamische Programmierung.- Numerische Verfahren für dynamische Optimierungsprobleme.- Teil III Stochastische optimale Regler und Filter: Stochastische dynamische Programmierung.- Optimale Zustandsschätzung dynamischer Systeme.- Lineare quadratische Gaußsche (LQG-)Optimierung.- Literaturverzeichnis.- A Vektoren und Matrizen.- B Mathematische Systemdarstellung.- C Grundbegriffe der Wahrscheinlichkeitstheorie.- Sachverzeichnis.