Design of Information Flow for Networked Control Systems Control under Communication Constraints
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68,00 €
inkl. gesetzl. MwSt.,
Beschreibung
Produktdetails
Einband
Taschenbuch
Erscheinungsdatum
24.09.2007
Verlag
VDMSeitenzahl
261
Maße (L/B/H)
24,3/17,7/1,9 cm
Gewicht
465 g
Sprache
Englisch
ISBN
978-3-8364-2681-7
From an estimation and control perspective, the presence of real communication channels can lead to a significant performance loss due to the introduction of non-classical information patterns into the problem. This book deals with new design principles to counter such performance degradation. The chief idea explored in this book is the joint design of information flow and the control law. While traditional control design has concentrated on calculating the optimal control input by assuming a particular information flow between the components, our approach seeks to synthesize the optimal information flow along with the optimal control law that satisfies the constraints of the information flow. Thus besides the question of What should an agent do?, the questions of Whom should an agent talk to?, What should an agent communicate?, When should an agent communicate? and so on also have to be answered. The design of the information flow represents an important degree of freedom available to the system designer that has hitherto largely been ignored. As we demonstrate in the book, the joint design of information flow and the optimal control input satisfying the constraints of that information flow yields large improvements in performance over simply trying to fit traditional design theories on distributed systems.
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