Winkler Alexander: Kraftbasierte Mensch-Roboter-Interaktion Handführen von Industrierobotern
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- Deutsch ausgewählt
59,00 €
inkl. gesetzl. MwSt.,
Beschreibung
Produktdetails
Einband
Taschenbuch
Erscheinungsdatum
26.10.2013
Verlag
VDMSeitenzahl
152
Maße (L/B/H)
22/15/0,9 cm
Gewicht
214 g
Sprache
Deutsch
ISBN
978-3-639-07286-0
Entertainmentrobotern ist aus der heutigen
Gesellschaft nicht mehr wegzudenken. Bezogen auf die
Produktionswirtschaft wird sich zukünftig die strikte
Trennung der Arbeitsbereiche von Mensch und Roboter
aus Flexibilitätsgründen nicht mehr aufrechterhalten
lassen. Durch die Entwicklung sicherer
Robotersteuerungen wird so die Kooperation zwischen
Mensch und Roboter möglich sein. Eine Variante der
Mensch-Roboter-Interaktion ist das Handführen auf der
Basis von einwirkenden Kräften und Momenten. Es
findet z. B. Anwendung bei der komfortablen
Programmierung oder bei Assistenzaufgaben des
Roboters. In diesem Buch werden die Methoden der
kraftgeführten Bewegung von Robotern untersucht,
wobei der Gelenkraumansatz präferiert wird.
Besonderer Wert wird stets auf die praktische
Umsetzung der Algorithmen gelegt. Dies gilt auch für
die zahlreichen Sonderfunktionen des Handführens.
Neben dem Einsatz von Kraft-/ Momentsensoren zur
Realisierung kraftgeführter Roboterbewegungen, wird
die sensorlose Variante auf Basis der Auswertung der
Motorenströme untersucht.
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