Visuelle Lokalisierung
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- Deutsch ausgewählt
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Verlag:VDM
- AV Akademikerverlag 49,00 €
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49,00 €
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Beschreibung
Produktdetails
Einband
Taschenbuch
Erscheinungsdatum
August 2007
Abbildungen
XII, 122, XVI S. mit Abbildungen 24 cm
Verlag
VDMMaße (L/B/H)
24/17/0,9 cm
Gewicht
269 g
Sprache
Deutsch
ISBN
978-3-8364-1716-7
Doch die Umsetzungen heutiger Lokalisierungsverfahren sind sehr vielfältig und unterscheiden sich in ihrer Komplexität, Anwendbarkeit und den Kosten für die Hardware. Worauf ist bei einem Systementwurf zur Lokalisierung zu achten? Wie sehen geeignete Umgebungsmodelle aus? Um diesen und weiteren Fragestellungen gerecht zu werden, gibt der Autor Christopher Wagner in seiner Diplomarbeit zunächst einen Überblick über aktuelle Implementierungen von Lokalisierungsmethoden. Im Fokus dieser Arbeit liegt die Verwendung von nur einer perspektivischen Kamera. Mit Hilfe lokaler Bildmerkmale und Methoden der projektiven Geometrie wird ein Algorithmus vorgestellt, der die robuste Schätzung der Epipolargeometrie zweier Bilder realisiert. Darauf aufsetzend ergibt sich zusammen mittels Mapping With Known Poses eine relative Lageschätzung. Das Buch richtet sich an Studenten
der Robotik und alle Interessenten dieser Thematik.
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