Qualitative sichtbasierte Navigation in unstrukturierten Umgebungen Diss.
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- Taschenbuch ausgewählt
- eBook
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Sprache:Deutsch
66,99 €
inkl. gesetzl. MwSt.,
Beschreibung
Produktdetails
Einband
Taschenbuch
Erscheinungsdatum
05.09.2011
Abbildungen
XVII, mit 50 Abbildungen, schwarz-weiss Illustrationen
Verlag
Vieweg & TeubnerSeitenzahl
228
Maße (L/B/H)
21/14,8/1,4 cm
Gewicht
364 g
Auflage
1. Auflage
Sprache
Deutsch
ISBN
978-3-8348-1424-1
Thomas Wagner untersucht die grundlegende Frage, welche räumlichen Informationen zur Navigation benötigt werden, während aktuelle klassische Ansätze zur Navigation darauf fokussieren, ein Maximum an Informationen zu verarbeiten. Der Autor zeigt formal wie auch in der Simulation, dass bei geeigneter Modellierung bereits reines egozentrisches Reihenfolgewissen (Ordnungsinformationen) ausreicht, um komplexe Navigationsleistungen robust zu vollbringen.
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