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Produktbild: Automatisierungstechnik Aufgaben

Automatisierungstechnik Aufgaben Lineare-, Zweipunkt- und Fuzzy-Regelung

Aus der Reihe uni-script

44,99 €

inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

29.10.1998

Abbildungen

XIV, mit 10 Abbildungen

Herausgeber

Otto Mildenberger

Verlag

Vieweg & Teubner

Seitenzahl

134

Maße (L/B/H)

21,6/14/0,9 cm

Gewicht

248 g

Auflage

1998

Sprache

Deutsch

ISBN

978-3-528-07432-6

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

29.10.1998

Abbildungen

XIV, mit 10 Abbildungen

Herausgeber

Otto Mildenberger

Verlag

Vieweg & Teubner

Seitenzahl

134

Maße (L/B/H)

21,6/14/0,9 cm

Gewicht

248 g

Auflage

1998

Sprache

Deutsch

ISBN

978-3-528-07432-6

Herstelleradresse

Vieweg+Teubner Verlag
Abraham-Lincoln-Straße 46
65189 Wiesbaden
DE

Email: ProductSafety@springernature.com

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  • 1. Einführung.- 1.1 Hinweise zum Gebrauch des Buches.- 1.1.1 Gliederung des Stoffes.- 1.1.2 Literaturhinweise.- 1.1.3 Simulationsprogramme.- 1.1.4 Formelzeichen.- 1.2 Formelsammlung.- 1.2.1 Grundbegriffe und statisches Verhalten.- 1.2.2 Dynamisches Verhalten.- 1.2.3 Regelgüte und Reglereinstellung.- 1.2.4 Reglereinstellung und Regelungsvarianten.- 1.3 Regelungstechnische Grund- und Sonderglieder.- 1.3.1 Proportional-Elemente mit und ohne Verzögerung.- 1.3.2 Proportional-Elemente mit Verzögerung und Totzeit.- 1.3.3 Differenzierende Elemente.- 1.3.4 Integrierende Elemente und Elemente mit I-Anteil.- 1.4 Elektronische Regler mit Rückführung.- 1.5 Ausgewählte statische Kennlinien.- 2. Lineare Regelung.- 2.1 Bauglieder des Regelkreises.- 2.1.1 Winkelregelung einer Antenne.- 2.1.2 Feder-Dämpfer-System (1).- 2.1.3 Feder-Dämpfer-System (2).- 2.1.4 Lageregelung eines Magnetschwebekörpers.- 2.1.5 Winkelgeschwindigkeitsregelung einer Windkraftanlage.- 2.1.6 Lageregelung eines Roboterarmes.- 2.2 Statische Kennlinien.- 2.2.1 Lineare Regelstrecke.- 2.2.2 Linearisierte Regelstrecke.- 2.2.3 Arbeitspunkt.- 2.2.4 DGL und statische Kennlinie.- 2.3 Linearisierung.- 2.3.1 Graphische Linearisierung: Stellverhalten.- 2.3.2 Graphische Linearisierung: Störverhalten.- 2.3.3 Analytische Linearisierung.- 2.3.4 Proportionalbeiwerte im Arbeitspunkt.- 2.4 Reeller Regelfaktor.- 2.4.1 Führungsverhalten.- 2.4.2 Störverhalten.- 2.4.3 Kreisverstärkung.- 2.4.4 Kennlinie des Reglers.- 2.5 Aufstellen von Differentialgleichungen.- 2.5.1 Winkelgeschwindigkeitsregelung (Drehzahlregelung).- 2.5.2 Schwebekörper im Magnetfeld.- 2.5.3 Rotorgeschwindigkeitsregelung einer Windkraftanlage.- 2.5.4 Temperaturregelung eines Reaktors.- 2.5.5 Temperaturregelung eines Induktionsofens.- 2.6 Wirkungsplan.- 2.6.1 Grundstrukturen.- 2.6.2 Offener und geschlossener Wirkungsweg.- 2.6.3 Vereinfachung des Wirkungsplanes.- 2.6.4 Störverhalten.- 2.6.5 Führungsverhalten.- 2.6.6 Führungs- und Störverhalten.- 2.6.7 Komplexer Regelfaktor.- 2.6.8 Überlagerungsprinzip.- 2.6.9 Umformung des Wirkungsplanes.- 2.7 Frequenzkennlinien.- 2.7.1 Amplitudengang.- 2.7.2 Ortskurve des Frequenzganges.- 2.7.3 Bode-Diagramm.- 2.7.4 Bode-Diagramm und Ortskurve.- 2.7.5 Bode-Diagramm und Sprungantwort.- 2.8 Sprungantworten.- 2.8.1 PI-Verhalten.- 2.8.2 P-Tt -Verhalten.- 2.8.3 P-P-T1-Verhalten.- 2.9 Bleibende Regeldifferenz.- 2.9.1 Störverhalten.- 2.9.2 Führungsverhalten.- 2.9.3 Reglereinstellung.- 2.9.4 Auswahl des Reglers.- 2.10 Stabilitätskriterien.- 2.10.1 Hurwitz-Kriterium für DGL 2.Ordnung.- 2.10.2 Hurwitz-Kriterium für DGL 3.Ordnung.- 2.10.3 Stabilitätsgebiet.- 2.10.4 Regelkreis mit instabiler Regelstrecke.- 2.10.5 Stabilitätsbedingungen nach Nyquist-Kriterium.- 2.10.6 Vollständiges Nyquist-Kriterium im Bode-Diagramm.- 2.11 Reglereinstellung.- 2.11.1 Schwingungsversuch.- 2.11.2 Reglereinstellung nach Ziegler-Nichols-Verfahren.- 2.11.3 Reglereinstellung nach vorgegebenem Dämpfungsgrad.- 2.11.4 Reglereinstellung nach vorgegebener Phasenreserve.- 2.11.5 Reglereinstellung nach Betragsoptimum.- 2.11.6 Betragsoptimum und Ersatzzeitkonstante.- 2.11.7 Reglereinstellung nach symmetrischem Optimum.- 2.11.8 Symmetrisches Optimum und Ersatzzeitkonstante.- 2.11.9 Symmetrisches Optimum und Betragsoptimum.- 2.12 Regler mit Rückführung.- 2.12.1 PD-Regler.- 2.12.2 PID-Regler.- 2.12.3 PID-Regler nach Betragsoptimum.- 2.13 Kaskadenregelung.- 2.13.1 Einstellung nach vorgegebenem Dämpfungsgrad.- 2.13.2 Einstellung nach gewünschter Übertragungsfunktion.- 2.13.3 Einstellung nach gewünschter Zeitkonstante.- 2.14 Störgrößenaufschaltung.- 2.14.1 Vollständige Kompensation.- 2.14.2 Übertragungsfunktion des Korrekturgliedes.- 2.15 Simulationsaufgaben.- 2.15.1 Sprungantworten mit und ohne Regler.- 2.15.2 Reeller Regelfaktor.- 2.15.3 Regeldifferenz.- 2.15.4 Hurwitz-Stabilitätskriterium, Ersatzzeitkonstante.- 2.15.5 Instabile Regelstrecke.- 2.15.6 Vollständiges Nyquist-Stabilitätskriterium.- 2.15.7 Betragsoptimum, Ersatzzeitkonstante.- 2.15.8 Kaskadenregelung, Betragsoptimum.- 2.15.9 Reglereinstellung nach Integralkriterien.- 3. Zweipunktregelung.- 3.1 Regler ohne Schaltdifferenz.- 3.1.1 Zweipunktregler mit und ohne Grundlast.- 3.1.2 Regelkreis mit P-T2-Strecke.- 3.1.3 Regelkreis mit I-Tt-Strecke.- 3.1.4 Zweipunktregler mit Grundlast.- 3.2 Regler mit Schaltdifferenz.- 3.2.1 Zweipunktregler mit P-T1-Strecke.- 3.2.2 Zweipunktregler mit P-Tt-Strecke.- 4. Digitale Regelung.- 4.1 Quasikontinuierliche Regelung.- 4.1.1 Bestimmung von Abtastzeiten.- 4.1.2 Reglereinstellung nach Phasenreserve.- 4.1.3 Phasengänge von analogen/digitalen Regelkreisen.- 4.1.4 Stabilitätsgrenze.- 4.1.5 Reglereinstellung nach Betragsoptimum.- 4.2 Digitale Regelalgorithmen.- 4.2.1 Aufstellen von Algorithmen.- 4.2.2 Geschwindigkeits- und Stellungsalgorithmen.- 4.2.3 Wirkung von Abtastzeiten.- 4.2.4 Sprungantwort eines digitalen Regelkreises.- 4.2.5 Dead-beat-Regler.- 5. Steuerung.- 5.1 Die Norm IEC 1131.- 5.1.1 Organisationseinheiten.- 5.1.2 Sprachelemente.- 5.1.3 Datentypen.- 5.1.4 Programmiersprachen.- 5.1.5 Merkmale der Programmiersprachen.- 5.1.6 Standardfunktionen.- 5.1.7 Betriebsarten.- 5.2 Funktionsbausteinsprache FBD.- 5.2.1 Funktionsbaustein FFB-Logic.- 5.2.2 Funktionsbaustein FFB-Arithmetic.- 5.2.3 Freigabe eines Bausteins.- 5.2.4 Ausfuhrungsfehler.- 5.2.5 Arithmetische Funktionen.- 5.2.6 Bausteinbibliothek EXTENDED.- 5.2.7 FFB-Selection der Bibliothek EXTENDED.- 5.2.8 Programmierung von Grundtunktionen.- 5.2.9 Bausteinbibliothek TIMER.- 5.2.10 Editor des Bausteins DFB (Derived Function Block).- 5.3 SPS als Regler.- 5.3.1 Reglerstruktur und Betriebsarten.- 5.3.2 Übertragungsfunktionen.- 5.3.3 Analogwertverarbeitung.- 5.3.4 Übersetzungswerte.- 5.3.5 Messungen mit SPS.- 5.3.6 PID-Regler.- 5.3.7 Adaptiver Regler.- 6. Intelligente Regelung.- 6.1 Fuzzy-Regelung.- 6.1.1 Linguistische variable.- 6.1.2 Scharfe Mengen.- 6.1.3 Logische Operationen mit scharfen Mengen.- 6.1.4 Unscharfe Mengen.- 6.1.5 Zugehörigkeitsfunktionen.- 6.1.6 Scharfe und unscharfe Mengen.- 6.1.7 Verknüpfung von unscharfen Mengen.- 6.1.8 Logische Operationen mit unscharfen Mengen.- 6.1.9 Regelbasis.- 6.1.10 Inferenz.- 6.1.11 Denazifizierung.- 6.1.12 Fuzzy-Logik mit RT-Neuronen.- 6.1.13 Entwurf eines Fuzzy-Reglers mit RT-Neuronen.- 6.2 Neuronale Regelung.- 6.2.1 Hebb’sche Lernregel.- 6.2.2 Delta- Lernregel.- 6.2.3 Identifikation mit Backpropagation.- 6.2.4 Umschulung eines Perzeptrons.- 6.2.5 Lernvorgang eines Hopfield-Netzes.- 6.2.6 Regelung mit Hopfield-Netz.- 6.2.7 Regelung mit IAC-Netz.- 6.2.8 Lernvorgang eines RT-Neurons.- 6.2.9 Identifikation mit RT-Neuron.- 6.2.10 Regelung mit RT-Neuron.- Sachwortverzeichnis.