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  • Produktbild: Bediengeräte zur 3D-Bewegungsführung
  • Produktbild: Bediengeräte zur 3D-Bewegungsführung
Band 9

Bediengeräte zur 3D-Bewegungsführung Ein Beitrag zur effizienten Roboterprogrammierung

Aus der Reihe Fortschritte der Robotik

54,99 €

inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

01.01.1991

Abbildungen

mit 80 Abbildungen

Verlag

Vieweg & Teubner

Seitenzahl

114

Maße (L/B/H)

24,4/17/0,8 cm

Gewicht

233 g

Auflage

1991

Sprache

Deutsch

ISBN

978-3-528-06439-6

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

01.01.1991

Abbildungen

mit 80 Abbildungen

Verlag

Vieweg & Teubner

Seitenzahl

114

Maße (L/B/H)

24,4/17/0,8 cm

Gewicht

233 g

Auflage

1991

Sprache

Deutsch

ISBN

978-3-528-06439-6

Herstelleradresse

Vieweg+Teubner Verlag
Abraham-Lincoln-Straße 46
65189 Wiesbaden
DE

Email: ProductSafety@springernature.com

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  • 1. Einleitung.- 2. Industrierobotersysteme.- 2.1 Bauformen, Arbeitsräume und Kinematik.- 2.2 Steuerungen.- 2.2.1 Koordinatentransformation.- 2.2.2 Bewegungssteuerung.- 2.2.3 Sensoreingriff.- 2.3 Programmierverfahren.- 2.3.1 Prozeßnahe Programmierung.- 2.3.2 Prozeßferne Programmierung.- 2.3.3 Hybride Programmierung.- 3. Zielsetzung und Aufgabenstellung.- 4. Bedienelemente zur Bewegungsprogrammierung.- 4.1 Klassifizierung manueller Bedienelemente.- 4.2 Genauigkeitsanforderungen an Bedienelemente.- 4.3 Bedienelemente-Bauarten.- 4.3.1 3-D-Steuerknüppel.- 4.3.2 Kraft-Momenten-Sensoren.- 5. Bewegungsfiihrung mit Kraftvorgabe.- 5.1 Kraftgegenkopplung.- 5.2 Kraftrückführung auf das Bedienelement.- 6. Mobile Bediengeräte zur Bewegungsfiihrung.- 6.1 Verfahren zur berührungslosen Orientierungserfassung.- 6.1.1 Kreiselsysteme.- 6.1.2 Erdmagnetfeld.- 6.1.2.1 Ausbreitung.- 6.1.2.2 Berechnung und Messung.- 6.1.2.3 Störeinflüsse und Kompensationsmaßnahmen.- 6.1.3 Induktive Verfahren.- 6.1.3.1 Aufbau eines magnetischen Wechselfeldes.- 6.1.3.2 Messung.- 6.1.3.3 Störeinflüsse.- 6.1.4 Auswahl eines Verfahrens zur Orientierungserfassung.- 6.2 Realisierung eines mobilen Roboter-Bediengerätes mit orientierungsneutralem Sensor zur Bewegungsführung.- 6.3 Anschluß des Bediengerätes an die Robotersteuerung.- 6.4 Einsatzerfahrungen.- 7. Programmierzeiger zur dreidimensionalen Bewegungsführung.- 7.1 Bedienung.- 7.2 Aufbau, Funktionsprinzip, Sensorik.- 7.2.1 Beschleunigungsaufnehmer.- 7.2.2 3-D-Magnetometer.- 7.3 Algorithmen.- 7.3.1 Koordinatentransformation.- 7.3.1.1 Referenzrichtung.- 7.3.1.2 Positioniermodus.- 7.3.1.3 Orientiermodus.- 7.3.2 Autoraster.- 7.4 Einsatzerfahrungen.- 7.5 Weiterentwicklung.- 7.5.1 Erweiterung des Funktionsumfangs.- 7.5.2 Neue Sensorentwicklungen.- 7.5.2.1 Beschleunigungsaufnehmer in Silizium-Technologie.- 7.5.2.2 Neue Bauformen von Magnetometern.- 8. Ausblick.- 9. Zusammenfassung.- 10. Literaturverzeichnis.