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Band 7

Photogrammetrische Erfassung Räumlicher Informationen aus Videobildern

Aus der Reihe Fortschritte der Robotik

54,99 €

inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

01.01.1990

Abbildungen

XI, mit 57 Abbildungen

Verlag

Vieweg & Teubner

Seitenzahl

148

Maße (L/B/H)

24,4/17/1 cm

Gewicht

296 g

Auflage

1990

Sprache

Deutsch

ISBN

978-3-528-06402-0

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

01.01.1990

Abbildungen

XI, mit 57 Abbildungen

Verlag

Vieweg & Teubner

Seitenzahl

148

Maße (L/B/H)

24,4/17/1 cm

Gewicht

296 g

Auflage

1990

Sprache

Deutsch

ISBN

978-3-528-06402-0

Herstelleradresse

Vieweg+Teubner Verlag
Abraham-Lincoln-Straße 46
65189 Wiesbaden
DE

Email: ProductSafety@springernature.com

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  • Produktbild: Photogrammetrische Erfassung Räumlicher Informationen aus Videobildern
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  • 1 Einführung.- 1.1 Motivation.- 1.2 Aufgabenstellung und Überblick.- 2 Vision-Systeme für industrielle Anwendungen.- 2.1 Status Quo industriell eingesetzter Systeme.- 2.2 Analysestrategien für industrielle Szenen.- 2.2.1 Erzeugung von Szeneninformationen.- 2.2.2 Übergang zur räumlichen Darstellung.- 2.3 Zeitbedingungen und Rechnerarchitekturen.- 2.3.1 Der Echtzeitaspekt.- 2.3.2 Ein Rechner für industrielle Vision-Systeme.- 3 Bildaufnahme und Extraktion lokalisierbarer Bildelemente.- 3.1 Die Entstehung des digitalen Videobildes.- 3.1.1 Einfluß der Kamera.- 3.1.2 Digitale Bildaufnahme.- 3.2 Lokalisierbare Bildelemente.- 3.2.1 Konturerzeugung.- 3.2.2 Konturverfolgung.- 3.2.3 Erfassung von Polygonen.- 3.2.4 Erfassung von Ellipsen.- 3.2.5 Erfassung markanter Punkte.- 4 Ein photogrammetrisches Modell für Videokameras.- 4.1 Komponenten der Kameraabbildung.- 4.1.1 Die Zentralperspektive.- 4.1.2 Räumliche Transformationen.- 4.1.3 Eigenschaften der perspektivischen Projektion.- 4.2 Bestimmung der Kameraparameter.- 4.2.1 Die geometrische Transformation.- 4.2.2 Direkte Lineare Transformation.- 4.2.3 Vergleich der beiden Kameramodelle.- 4.3 Rechnergestützte Kamerakalibrierung.- 4.3.1 Lösung des nichtlinearen Gleichungssystems.- 4.3.2 Das Paßpunktgestell.- 4.3.3 Die Kalibrierungsprozedur.- 4.4 Verwendung der Kameraparameter.- 4.4.1 Auswahlkriterien für ein angepaßtes Kameramodell.- 4.4.2 Die inverse geometrische Transformation.- 4.5 Diskussion der Ergebnisse.- 5 Photogrammetrische Auswertung monokularer Aufnahmen.- 5.1 Rauminformationen aus einer Kameraansicht.- 5.2 Unterstützung durch periphere Komponenten.- 5.2.1 Bestimmung einzelner räumlicher Stützpunkte.- 5.2.2 Direkte Messung des Kamerastandorts.- 5.2.3 Auswertung kodierter Beleuchtung.- 5.3 Perspektivische Entzerrung ebener Szenenbereiche.- 5.3.1 Die projektive Abbildung.- 5.3.2 Bestimmung der Entzerrungsparameter.- 5.3.3 Bestimmung des Kamerastandorts aus der Szene.- 5.4 Lagebestimmung ebener Polygonflächen.- 5.4.1 Eckpunktansatz.- 5.4.2 Identifikation von Polygonen.- 5.4.3 Der virtuelle Kreis.- 5.5 Lagebestimmung kreisförmiger Strukturen.- 5.5.1 Perspektivische Abbildung des Kreises.- 5.5.2 Bestimmung der räumlichen Freiheitsgrade.- 5.5.3 Ein Anwendungsbeispiel.- 6 Stereoskopische Vermessungen von Raumpunkten.- 6.1 Günstige Anordnung des Stereokamerapaars.- 6.2 Das Korrespondenzproblem.- 6.2.1 Ähnlichkeitsmaße.- 6.2.2 Bestimmung von Disparitäten.- 6.3 Verallgemeinerung der Kamerapaaranordnung.- 6.3.1 Kalibrierung des Kamerapaars.- 6.3.2 Der räumliche Vorwärtsschnitt.- 6.3.3 Epipolarlinien.- 6.4 Genauigkeitsanalyse.- 6.4.1 Vergleich verschieden genauer Kameramodelle.- 6.4.2 Anwendung auf markierte und markante Punkte.- 6.5 Realisierungsaspekte.- 7 Zusammenfassung.- A Anhang.- A.1 Verwendete Symbole und Abkürzungen.- A.1.1 Koordinatensysteme.- A.1.2 Bildaufnahme und Extraktion von Bildelementen.- A.1.3 Photogrammetrisches Modell für Videokameras.- A.1.4 Monokulare Verfahren.- A.1.5 Stereoskopische Vermessungen.- A.2 Hinweise zur Ausgleichsrechnung.- A.3 Vermessungsprotokolle.- A.3.1 Richtungswinkel der verwendeten Paßpunkte.- A.3.2 Paßpunktkoordinaten.- A.4 Kalibrierungsprotokolle.- A.4.1 CCD-Videokamera Sony XC37/38, 7-Parameter-Modell.- A.4.2 CCD-Videokamera Sony XC37/38, 13-Parameter-Modell.- B Literaturverzeichnis.