Vor Ort
Merkzettel Warenkorb
  • Produktbild: Selbsteinstellende, Modellgestützte Regelung Eines Industrieroboters
  • Produktbild: Selbsteinstellende, Modellgestützte Regelung Eines Industrieroboters
Band 13

Selbsteinstellende, Modellgestützte Regelung Eines Industrieroboters

Aus der Reihe Fortschritte der Robotik

54,99 €

inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

01.01.1992

Abbildungen

mit 62 Abbildungen

Verlag

Vieweg & Teubner

Seitenzahl

156

Maße (L/B/H)

24,4/17/1 cm

Gewicht

309 g

Auflage

1992

Sprache

Deutsch

ISBN

978-3-528-06461-7

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

01.01.1992

Abbildungen

mit 62 Abbildungen

Verlag

Vieweg & Teubner

Seitenzahl

156

Maße (L/B/H)

24,4/17/1 cm

Gewicht

309 g

Auflage

1992

Sprache

Deutsch

ISBN

978-3-528-06461-7

Herstelleradresse

Vieweg+Teubner Verlag
Abraham-Lincoln-Straße 46
65189 Wiesbaden
DE

Email: ProductSafety@springernature.com

Ein neues Kapitel für Ihre Bücher

Ein neues Kapitel für Ihre Bücher

Schenken Sie Ihren alten Schätzen ein zweites Leben: Einfach Barcode scannen, Versandetikett ausdrucken, Bücher verschicken und Thalia Geschenkkarte erhalten.

Jetzt verkaufen
Jetzt verkaufen

Kundinnen und Kunden meinen

0 Bewertungen

Informationen zu Bewertungen

Zur Abgabe einer Bewertung ist eine Anmeldung im Konto notwendig. Die Authentizität der Bewertungen wird von uns nicht überprüft. Wir behalten uns vor, Bewertungstexte, die unseren Richtlinien widersprechen, entsprechend zu kürzen oder zu löschen.

Die Bewertungen sind nach Format, Anzahl Sterne und Datum sortiert.

Verfassen Sie die erste Bewertung zu diesem Artikel

Helfen Sie anderen Kund*innen durch Ihre Meinung

Kundinnen und Kunden meinen

0 Bewertungen filtern

Weitere Artikel finden Sie in
  • Produktbild: Selbsteinstellende, Modellgestützte Regelung Eines Industrieroboters
  • Produktbild: Selbsteinstellende, Modellgestützte Regelung Eines Industrieroboters
  • 1 Einleitung.- 2 Problemstellung.- 3 Dynamisches Modell des Arms.- 3.1 Vorüberlegungen.- 3.2 Notation.- 3.3 Kinematische Grundlagen.- 3.3.1 Darstellung der Lage eines Koordinatensystems.- 3.3.2 Transformation der Koordinaten eines Ortsvektors.- 3.3.3 Transformation eines freien Vektors.- 3.3.4 Differentiation in bewegten Bezugssystemen.- 3.4 Kinetische Grundlagen.- 3.5 Rekursive Formulierung der Bewegungsgleichungen.- 3.5.1 Allgemeine Form.- 3.5.2 Spezialisierung für eine kinematische Struktur.- 3.5.3 Diskussion.- 3.6 Formulierung über die Lagrangeschen Gleichungen 2. Art.- 3.6.1 Berechnung der Energie.- 3.6.2 Aufstellung und Diskussion der Bewegungsgleichungen.- 3.7 Dynamisches Modell des Manutecr3.- 3.7.1 Definition der Koordinatensysteme.- 3.7.2 Vereinfachung der Dynamik der Armteile und Antriebe.- 3.7.3 Formulierung der kinetischen und potentiellen Energie.- 3.7.4 Aufstellung der Bewegungsgleichungen.- 4 Direkte Identifikation eines nichtlinearen Modells.- 4.1 Prinzip.- 4.2 Diskussion.- 4.3 Schlußfolgerungen für den praktischen Einsatz.- 4.4 Experimentelle Ergebnisse.- 4.4.1 Variation der Testbewegung.- 4.4.2 Variation der Filterfrequenz.- 4.4.3 Variation der Modellordnung.- 4.4.4 Ergänzende Bemerkungen.- 4.5 Zusammenfassung.- 5 Indirekte Identifikation eines nichtlinearen Modells.- 5.1 Gravitationskoeffizienten.- 5.2 Trägheitsmomente.- 5.3 Koppelträgheitsmomente.- 5.4 Coriolis- und Zentrifugalkoeffizienten.- 5.5 Reduktion auf konstante Basis-Parameter.- 5.6 Experimentelle Ergebnisse.- 5.7 Reibungskennlinien.- 5.8 Zusammenfassung.- 6 Bestimmung elastischer Modelle.- 6.1 Messung der Steifigkeiten durch statische Belastung.- 6.2 Identifikation elastischer Modelle aus Testbewegungen.- 6.2.1 Prinzip.- 6.2.2 Bestimmung der Frequenzgänge.- 6.2.3 Parametrische Modelle.- 6.2.4 Angleich der Frequenzgänge.- 6.2.5 Ergebnisse.- 6.3 Zusammenfassung.- 7 Modellgestützte Regelung.- 7.1 Regelung des starr angenommenen Arms.- 7.1.1 Abstimmung von Vorsteuerung und Regelung.- 7.1.2 Auslegung der Regler.- 7.2 Versuchsaufbau.- 7.3 Experimentelle Ergebnisse.- 7.4 Zusammenfassung.- 8 Zusammenfassung.