• Produktbild: Aktive Schwingungsdämpfung an einem elastischen Knickarmroboter
  • Produktbild: Aktive Schwingungsdämpfung an einem elastischen Knickarmroboter
Band 60

Aktive Schwingungsdämpfung an einem elastischen Knickarmroboter

Aus der Reihe Fortschritte der Robotik

54,99 €

inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei


Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

01.01.1989

Abbildungen

XI, 184 S. 9 Abb.

Verlag

Vieweg & Teubner

Seitenzahl

184

Maße (L/B/H)

24,4/17/1,2 cm

Gewicht

355 g

Auflage

1989

Sprache

Deutsch

ISBN

978-3-528-06360-3

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

01.01.1989

Abbildungen

XI, 184 S. 9 Abb.

Verlag

Vieweg & Teubner

Seitenzahl

184

Maße (L/B/H)

24,4/17/1,2 cm

Gewicht

355 g

Auflage

1989

Sprache

Deutsch

ISBN

978-3-528-06360-3

Herstelleradresse

Vieweg+Teubner Verlag
Abraham-Lincoln-Straße 46
65189 Wiesbaden
DE

Email: ProductSafety@springernature.com

Ein neues Kapitel für Ihre Bücher

Ein neues Kapitel für Ihre Bücher

Schenken Sie Ihren alten Schätzen ein zweites Leben und erhalten dafür eine Thalia Geschenkkarte.

Jetzt verkaufen
Jetzt verkaufen

Noch keine Bewertungen vorhanden

Verfassen Sie die erste Bewertung zu diesem Artikel

Helfen Sie anderen Kundinnen und Kunden durch Ihre Meinung.

Kundinnen und Kunden meinen

Bewertungen (0)

  • Produktbild: Aktive Schwingungsdämpfung an einem elastischen Knickarmroboter
  • Produktbild: Aktive Schwingungsdämpfung an einem elastischen Knickarmroboter
  • 1 Einleitung.- 2 Versuchsaufbau und Regelungskonzept.- 3 Modellierung und Kompensation nichtlinearer Antriebseigenschaften.- 4 Modellbildung für das dreiachsige Gesamtsystem.- 5 Regelungsentwurf.- 6 Reglerrealisierung, Erprobung im Versuch und vergleichende Simulation.- 7 Zusammenfassung.- Anhang A: Technische Daten des Versuchsstandes.- Anhang B: Modellierung und Kompensation nichtlinearer.- Antriebseigenschaften.- Anhang C: Modellbildung für das dreiachsige Gesamtsystem.- Anhang D: Regelungsentwurf.