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Band 19

Robuste Parameteradaptive Regelungen

Aus der Reihe Fachberichte Messen - Steuern - Regeln

59,99 €

inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

22.09.1988

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

340

Maße (L/B/H)

24,4/17/2 cm

Gewicht

600 g

Sprache

Deutsch

ISBN

978-3-540-19463-7

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Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

22.09.1988

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

340

Maße (L/B/H)

24,4/17/2 cm

Gewicht

600 g

Sprache

Deutsch

ISBN

978-3-540-19463-7

Herstelleradresse

Springer-Verlag GmbH
Tiergartenstr. 17
69121 Heidelberg
DE

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  • I Elemente Parameteradaptiver Regelungen.- 1 Grundlagen.- 1.1 Klassifikation adaptiver Regelungen.- 1.2 Funktionsweise parameteradaptiver Regelungen.- 1.3 Zum Begriff der Robustheit.- 2 Parameterschätzverfahren.- 2.1 Diskretes Prozeßmodell.- 2.2 Parameterschätzung als Gleichungsproblem.- 2.2.1 Lösung überbestimmter Gleichungssysteme.- 2.2.2 Meßdatenrekursives Wurzelverfahren der Informationsform.- 2.3 Parameterschätzung als Filterproblem.- 2.3.1 Parameterrekursive Wurzelverfahren der Kovarianzform.- 2.3.2 U-D-Faktorisierung.- 2.4 Vergleich der numerischen Eigenschaften.- 2.5 Kalman-Filter-Anwendungen.- 3 Digitale Regelalgorithmen.- 3.1 Kompensationsregler.- 3.1.1 Deadbeat-Regler.- 3.1.2 Robustheit von Deadbeat-Reglern.- 3.1.3 Minimal-Varianz-Regler.- 3.1.4 Robustheit von Minimal-Varianz-Reglern.- 3.2 Zustandsregler.- 3.3 PID-Regler.- 3.3.1 Grundlagen.- 3.3.2 Entwurfsmethoden.- 3.3.3 Einstellung über die charakteristische Gleichung und das Übergangsverhalten.- 3.3.4 Robustheit von PID-Reglern.- 3.4 Vergleich der Robustheit digitaler Ein/Ausgangsregler.- II Robustheitsanalyse Diskreter Quadratisch Optimaler Zustandsrückfuhrungen.- 4 Robustheit Diskreter Zustandsregelungen.- 4.1 Kontinuierliche Zustandsregelung.- 4.2 Stabilitätsreserven diskreter Zustandsregelungen.- 4.3 Optimalitätsbereich diskreter Zustandsregelungen.- 4.3.1 Veränderliche Reglerverstärkung.- 4.3.2 Veränderliche Systemverstärkung.- 4.4 Eigenwertverhalten des Zustandsreglers.- 4.5 Zusammenhänge zwischen Stabilitäts- und Optimalitätsschranken; Grenzwerte.- 5 Robustheit Diskreter Zustandsbeobachter.- 5.1 Dualität von Regelung und Beobachtung.- 5.2 Stabilitätsreserven diskreter Zustandsbeobachter.- 5.3 Optimalitätsbereich diskreter Zustandsbeobachter.- 5.4 Eigenwertverhalten des Beobachters.- 5.5 Zusammenhänge zwischen Stabilitäts- und Optimalitätsschranken; Grenzwerte.- 5.6 Kalman-Filter.- 6 Robustheit Diskreter LS-Parameterschätzer.- 6.1 Parameterzustandsmodell.- 6.2 Stabilitätsreserven diskreter LS-Parameterschätzer.- 6.3 Optimalitätsbereich diskreter LS-Parameterschätzer.- 6.4 Eigenwertverhalten des LS-Parameterschätzers.- 6.5 Konvergenzverhalten der Robustheitsmaße.- III Robuste Parameteradaptive Systeme für Anwendungsnahe Bedingungen.- 7 Robustheit Adaptiver Systeme.- 7.1 Stabilität und Konvergenz.- 7.1.1 Globale asymptotische Stabilität der LS-Parameterschätzung (Ljapunov-Analyse).- 7.1.2 Stabilität des parameteradaptiven Regelkreises.- 7.2 Sektorstabilitätsüberlegungen.- 7.2.1 Zusammenschaltung von Zustandsregler und Beobachter.- 7.2.2 Parameterzustandsmodell im adaptiven Kreis.- 7.3 Adaption und Robustheit.- 7.3.1 Robustheit bei MRAC-Systemen.- 7.3.2 Robustheit bei PAC-Systemen.- 8 Adaptive Regelung Zeitvarianter Systeme.- 8.1 Problematik.- 8.2 Veränderung von Vergessensfaktor und Kovarianzmatrix.- 8.3 Identifikation mit vorgebbarer Robustheit.- 8.4 Berücksichtigung von a-priori-Kenntnissen.- 8.4.1 Schätzung von Teilparametersätzen.- 8.4.2 Modellierung der Zeitvarianz im Parameterzustandsmodell.- 8.5 Bewertung der Verfahren.- 9 Überwachungssysteme.- 9.1 Anforderungen.- 9.2 Wahl und Bestimmung der Strukturparameter.- 9.2.1 Abtastzeit.- 9.2.2 Totzeit.- 9.2.3 Ordnung.- 9.2.4 Zusammenhänge.- 9.3 Führung der Adaption über das Eigenverhalten der Parameterschätzung.- 9.3.1 Prinzipielle Vorgehensweise.- 9.3.2 Trennung von Verstärkungs- und Gleichwertänderungen.- 9.4 Weitere Überwachungsmaßnahmen.- 9.4.1 Impulsdetektion.- 9.4.2 Stabilitätsanalyse über die Regelkreissignale.- 9.4.3 Begleitende Gütesimulation.- 9.4.4 Filterung der Parameterschätzwerte.- 9.5 Überwachungs-Zustandsdiagramm.- 10 Parameteradaptive Regelung Spezieller Prozesse.- 10.1 Integrierende Prozesse.- 10.2 Instabile Prozesse.- 10.3 Nichtlineare Prozesse mit Hysterese.- 10.3.1 Modellbildung einfacher mechanischer Systeme.- 10.3.1.1 Systeme mit Reibung.- 10.3.1.2 Systeme mit Lose.- 11.3.1.3 Vereinheitlichte Darstellung.- 10.3.2 Explizite Identifikation der Hysteresebreite.- 10.3.3 Adaptive Kompensation der Hysterese.- 11 Pilotstudie Thermischer Prozess.- 11.1 Regelungstechnisches Modell des Pilotprozesses.- 11.1.1 Übertragungsverhalten des Wärmeaustauschers.- 11.1.2 Übertragungsverhalten des Rückkühlers.- 11.2 Parameteradaptive Regelung des Pilotprozesses.- 11.2.1 Regelung der Strecke Wärmeaustauscher (WAT).- 11.2.2 Regelung der Strecke Rückkühler.- 12 Zusammenfassung.- A: Herleitungen und Beweise.- Al: Potter-Kovarianzfilter.- A2: UD-Faktorisierung.- A3: Robustheitsbereiche von Deadbeat-Reglern.- A5: Eigenwertberechnung des LS-Parameterschätzers.- A6: Ljapunov-Stabilität des LS-Parameterschätzers.- B: Testprozesse.- C: Instrumentierung der Pilotanlage.- D: Programmsystem DIPAC.- E: Programmsystem MARIANNE.