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Band 15

Klipsmontage mit Industrierobotern

Aus der Reihe iwb Forschungsberichte

54,99 €

inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

31.03.1988

Abbildungen

XIII, mit 18 Abbildungen

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

141

Maße (L/B/H)

21/14,8/0,9 cm

Gewicht

210 g

Sprache

Deutsch

ISBN

978-3-540-19183-4

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

31.03.1988

Abbildungen

XIII, mit 18 Abbildungen

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

141

Maße (L/B/H)

21/14,8/0,9 cm

Gewicht

210 g

Sprache

Deutsch

ISBN

978-3-540-19183-4

Herstelleradresse

Springer-Verlag GmbH
Tiergartenstr. 17
69121 Heidelberg
DE

Email: ProductSafety@springernature.com

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  • Produktbild: Klipsmontage mit Industrierobotern
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  • 1 Einleitung.- 1.1 Allgemeines.- 1.2 Flexible Automatisierung der Montage.- 1.3 Anwendung und Eigenschaften von Klipsen.- 2 Stand der Technik.- 2.1 Untersuchungen zur automatischen Klipsmontage.- 2.2 Anforderungen an eine umfassende Analyse des Klipsens.- 2.3 Ziel der Arbeit.- 3 Planung einer Montagezelle für Sehnellbefestiger.- 3.1 Vorgehensweise.- 3.2 Abgrenzen der Randbedingungen.- 3.3 Alternative Funktionsstrukturen.- 3.3.1 Definition der Teilfunktionen.- 3.3.2 Darstellung der Funktionsstrukturen.- 3.3.3 Bewertung der Funktionsstrukturen mit Hilfe von Sektortafeln.- 3.3.4 Analyse und Bewertung der Funktionsstrukturen der Tafel III.- 3.4 Wirkprinzipien.- 4 Entwurf einer Montagezelle für Schnellbefestiger.- 4.1 Übersicht.- 4.2 Entwerfen von Zuführungen.- 4.2.1 Schlauchzuführung.- 4.2.2 Zuführung durch Effektor und Industrieroboter.- 4.3 Entwerfen von Effektoren.- 4.3.1 Fügen.- 4.3.2 Halten.- 4.3.3 Positionieren.- 4.3.4 Vereinzeln.- 4.4 Auswahl der Entwürfe.- 4.4.1 Rundschlauchzuführung.- 4.4.2 Profilschlauchzuführung.- 4.4.3 Effektor - Roboter - Zuführung.- 4.5 Zusammenfassung und Bewertung am Fallbeispiel.- 5 Theoretische Analyse des Fügevorgangs beim Klipsen.- 5.1 Einleitung.- 5.2 Materialeigenschaften von Klipsen.- 5.3 Theoretische Ermittlung der Fügekräfte und -momente bei zentrischem Fügen.- 5.4 Berechnung des Fügevorgangs nach der Methode der Finiten Elemente (FEM).- 5.4.1 Grundlagen.- 5.4.2 Grundkonzept der Finite-Elemente-Methode.- 5.4.3 Erstellung eines Eingabe-Files.- 5.5 Darstellung der Berechnungen.- 5.5.1 Ausgabemöglichkeiten.- 5.5.2 Berechnung typischer Fügeverläufe.- 5.6 Vorschläge zur montagegerechten Klipsgestaltung.- 6 Experimentelle Analyse des Fügevorgangs beim Klipsen.- 6.1 Messung der Fügekräfte und -momente.- 6.1.1 Versuchsaufbau.- 6.1.2 Verwendete Geräte.- 6.1.3 Versuchsablauf.- 6.2 Darstellung der Meßergebnisse.- 6.2.1 Photographische Analyse des Fügevorganges.- 6.2.2 Darstellung der Kraftverläufe über der Zeit.- 6.2.3 Darstellung der Kraftverläufe über dem Weg.- 6.3 Auswertung der Meßergebnisse.- 6.3.1 Zusammenfassung.- 6.3.2 Diskussion des Fügevorganges.- 6.3.3 Einfluß der Klips-Einspannung und des Versatzes.- 6.3.4 Fügen bei komplienter Einspannung des Klipses.- 6.3.5 Vergleich der Meßergebnisse mit den Berechnungen.- 7 Versuche zum automatischen Klipsen.- 7.1 Einführung und Zielsetzung.- 7.2 Versuchsaufbau: flexibel automatisierte Klipsstation.- 7.2.1 Konzept des Aufbaus.- 7.2.2 Effektor zur Klipsmontage.- 7.2.3 Zuführsystem.- 7.3 Schwachstellenanalyse an den einzelnen Komponenten der Anlage.- 7.4 Einfluß von Positioniertoleranzen.- 7.4.1 Positioniergenauigkeit des Roboters.- 7.4.2 Zulässige Toleranzen für den Fügevorgang.- 7.4.3 Experimentelle Ermittlung der zulässigen Toleranzen.- 7.5 Integration eines komplienten Systems in den Effektor.- 7.5.1 Anforderungen an ein komplientes System.- 7.5.2 Entwurf eines komplienten Systems.- 7.5.3 Optimierung des komplienten Systems.- 8 Zusammenfassung.