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  • Produktbild: Kommissioniersystem mit Roboter und Mehrstückgreifer
  • Produktbild: Kommissioniersystem mit Roboter und Mehrstückgreifer
Band 126

Kommissioniersystem mit Roboter und Mehrstückgreifer

Aus der Reihe IPA-IAO - Forschung und Praxis

54,99 €

inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

26.07.1988

Abbildungen

mit 12 Abbildungen

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

104

Maße (L/B/H)

21,6/14/0,7 cm

Gewicht

190 g

Auflage

Softcover reprint of the original 1st ed. 1988

Sprache

Deutsch

ISBN

978-3-540-50133-6

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

26.07.1988

Abbildungen

mit 12 Abbildungen

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

104

Maße (L/B/H)

21,6/14/0,7 cm

Gewicht

190 g

Auflage

Softcover reprint of the original 1st ed. 1988

Sprache

Deutsch

ISBN

978-3-540-50133-6

Herstelleradresse

Springer-Verlag KG
Sachsenplatz 4-6
1201 Wien
AT

Email: ProductSafety@springernature.com

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  • 0 Abkürzungen und Formelzeichen.- 1 Einleitung.- 1.1 Problemstellung.- 1.2 Zielsetzung.- 1.3 Vorgehensweise.- 2 Ausgangssituation.- 2.1 Begriffe und Definitionen.- 2.1.1 Kommissionieren.- 2.1.2 Handhaben.- 2.1.3 Industrieroboter-Kommissioniersystem.- 2.2 Stand der Technik.- 2.2.1 Einsatzgebiet des Industrieroboter- Kommissioniersystems.- 2.2.2 Installierte Industrieroboter- Kommissioniersysteme.- 2.2.3 Kommissionierprogramme für Industrieroboter- Kommissioniersysteme.- 3 Anforderungen an ein Industrieroboter-Kommis- sioniersystem für quaderförmige Werkstücke.- 3.1 Analyse bisheriger Industrieroboter- Kommissioniersysteme.- 3.1.1 Handhabungskonzepte.- 3.1.2 Leistungsvergleich.- 3.2 Analyse des Werkstückspektrums in Kommissio- niersystemen.- 3.3 Ableitung von Entwicklungsschwerpunkten.- 4 Greifstrategien fur den Mehrstuckgriff.- 4.1 Auswirkungen des Mehrstuckgriffs auf die Kommissionierleistung.- 4.2 strategiealternativen.- 4.3 Untersuchung der Einflusse auf die Kommissionierleistung.- 4.3.1 Einflüsse der Werkstück-, Fach- und Greiferfläche.- 4.3.1.1 Entnahme aus vollständigem Lagemuster.- 4.3.1.2 Entnahme aus angebrochenem Lagemuster.- 4.3.1.3 Entnahme bei kleinerer Greiferfläche als Fachfläche.- 4.3.2 Einflüsse des Ablagemusters.- 4.3.3 Einflüsse der Auftragsstruktur.- 5 Entwicklung eines Palettier- und Kommis- sionierprogrammes für den Mehrstückgriff.- 5.1 Realisierte GreifStrategien.- 5.2 Beschreibungsvereinbarungen.- 5.2.1 Beschreibung der Fachbelegung.- 5.2.2 Beschreibung der Palettenbelegung.- 5.3 Kommissionierablauf.- 5.3.1 Ermittlung der Palettenbelegung.- 5.3.2 Bildung von Ablagemuster.- 5.3.3 Aufteilung in Ablagematrizen.- 5.3.3.1 Auswahl der Ablage- und Teilablagematrizen.- 5.3.3.2 Beispiele von Ablegevorgängen.- 6 Entwicklung eines Mehrstückgreifers.- 6.1 Lösungsfindung.- 6.2 Aufbau des Mehrstückgreifers.- 6.2.1 Kinematik.- 6.2.2 Sensorik.- 6.3 Funktionsweise.- 6.3.1 Positionserkennung der Werkstücke.- 6.3.2 Korrekturbewegungen.- 7 Erprobung der Teilkomponenten in einem Versuchsaufbau.- 7.1 Komponenten des Versuchsaufbaus 81 7.1:1 Handhabungskomponenten.- 7.1.2 Steuerungskomponenten.- 7.1.3 Softwarekomponenten.- 7.2 Handhabungsablauf im Versuchs-Industrie- roboter-Kommissioniersystem.- 7.2.1 Einlagerung.- 7.2.2 Auslagerung 87 7.3 Versuchsergebnisse.- 7.3.1 Leistungssteigerung durch Kommissionier- zeitreduzierung.- 7.3.2 Erfahrungen mit der Sensorik.- 7.3.2.1 Zeitverhalten.- 7.3.2.2 Zuverlässigkeit.- 8 Zusammenfassung.- 9.Schrifttum.