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  • Produktbild: Modulares Simulationsmodell für die Abläufe in verketteten Fertigungszellen mit Industrierobotern
  • Produktbild: Modulares Simulationsmodell für die Abläufe in verketteten Fertigungszellen mit Industrierobotern
Band 124

Modulares Simulationsmodell für die Abläufe in verketteten Fertigungszellen mit Industrierobotern

Aus der Reihe IPA-IAO - Forschung und Praxis

54,99 €

inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

04.07.1988

Abbildungen

mit 8 Abbildungen

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

130

Maße (L/B/H)

21/14,8/0,8 cm

Gewicht

230 g

Sprache

Deutsch

ISBN

978-3-540-50069-8

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Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

04.07.1988

Abbildungen

mit 8 Abbildungen

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

130

Maße (L/B/H)

21/14,8/0,8 cm

Gewicht

230 g

Sprache

Deutsch

ISBN

978-3-540-50069-8

Herstelleradresse

Springer-Verlag GmbH
Tiergartenstr. 17
69121 Heidelberg
DE

Email: ProductSafety@springernature.com

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  • Inhaltverzeichnis.- 0 Abkürzungen.- 1 Einleitung.- 1.1 Problemstellung.- 1.2 Zielsetzung.- 1.3 Vorgehensweise.- 2 Ausgangssituation.- 2.1 Definitionen.- 2.2 Aufbau miteinander verketteter Fertigungszellen.- 2.2.1 Ortsveränderlichkeit und Funktionen des Industrieroboters.- 2.2.2 Flexibilität des Handhabungsablaufs.- 2.2.3 Arbeitsablauf in einer Fertigungszelle.- 2.2.4 Werkstückflußarten und Transportmittel.- 2.3 Analyse bestehender Simulationsprogramme.- 2.3.1 Untersuchung des Materialflusses.- 2.3.2 Eignung für miteinander verkettete Fertigungszellen.- 2.3.3 Programme für eine Fertigungszelle.- 2.3.4 Entwicklungstendenz der Simulations-programme zur Materialflußuntersuchung.- 2.3.5 Ablaufsteuerung der Simulationsprogramme.- 2.3.6 Maschinenbelegung und Reihenfolge des Transportauftrags.- 2.3.6.1 Maschinenbelegung.- 2.3.6.2 Reihenfolge des Transportauftrags.- 3 Anforderungen an das Simulationssystem.- 3.1 Übergeordnete Anforderungen an das Simulationssystem aus der Entwicklungstendenz der Simulationsprogramme.- 3.2 Pflichtenheft für das Programmsystem.- 3.2.1 Pflichtenheft für die Nachbildung der miteinander verketteten Fertigungszellen.- 3.2.2 Pflichtenheft für die Nachbildung der Steuerungsstrategien.- 3.3 Anforderungen an den Entwurf des Programmsystems.- 3.3.1 Anforderungen an die Daten- und Speicherungstruktur und an die Modulaufteilung.- 3.3.2 Anforderungen an das Programmsystem als Steuerungshilfsmittel.- 4 Erarbeiten von Methoden zur Entwicklung des Simulationssystems.- 4.1 Entwicklungsmethode des Simulations-systems.- 4.2 Vereinheitlichung zur Entwicklung und Integration der eigenständigen Simulationsprogramme.- 4.2.1 Programmentwurfbezogene Vereinheitlichung.- 4.2.2 Programmablaufbezogene Vereinheitlichung.- 5 Entwurf der Spezialprogramme mit Hilfe eines logischen Modells.- 5.1 Erstellen der Datenstruktur.- 5.1.1 Nachbildung der Elementattribute.- 5.1.2 Erarbeiten von Beziehungen in einem Fertigungssystem.- 5.1.3 Nachbildung der Beziehungen zwischen den Elementen.- 5.1.4 Speieherungsstruktur.- 5.2 Erstellen der Programmstruktur.- 5.2.1 Beschreibung der Ereignisfolge.- 5.2.1.1 Fertigungszelle.- 5.2.1.2 Transportsystem.- 5.2.2 Modulaufteilung des Simulationssystems.- 5.3 Aufstellen von Hilfsmittel zum Datenaustausch.- 5.3.1 Methoden zum Modelldatenaustausch.- 5.3.2 Bestimmung eines Datenformats.- 6 Entwicklung von Steuerungsstrategien und Ablauf des Programms.- 6.1 Entwicklung der Steuerungsstrategien.- 6.1.1 Funktionen der Steuerungsstrategien.- 6.1.2 Steuerungsstrategien der Fertigungszelle.- 6.1.2.1 Strategie zur Auswahl der von dem Industrieroboter zu bedienenden Stationen.- 6.1.2.2 Berücksichtigung des Zellenzustandes.- 6.1.2.3 Strategie zur Auswahl des zu bedienenden Industrieroboters.- 6.1.2.4 Strategie zur Werkstückauswahl aus dem Puffer.- 6.1.2.5 Strategie zur Stationsgruppenauswahl aus beiden ermittelten Stationsgruppen.- 6.1.2.6 Strategie zur Werkstückeingabe in die Zelle.- 6.1.2.7 Strategie zur Nachbildung des Ausfallverhaltens.- 6.1.3 Steuerungsstrategien des Transportsystems.- 6.1.3.1 Strategie zur Transportauftragsauswahl.- 6.1.3.2 Strategie zur Transportmittelauswahl.- 6.1.3.3 Strategie zur Transportmittelbewegung.- 6.1.3.4 Berücksichtigung des Systemzustandes.- 6.1.3.5 Strategie zur Nachbildung der Transport-auftragsentstehung.- 6.1.4 Simulationsprogramm als Steuerungs-element für eine Fertigungszelle.- 6.2 Ausführen des Programmablaufs.- 6.2.1 Modellbildung.- 6.2.2 Ablaufsteuerung.- 6.2.3 Kopplung der Simulationsprogramme.- 6.2.3.1 Identifizierung der Systemelemente und Fertigungsaufträge.- 6.2.3.2 Schnittstellenmodul.- 6.2.3.3 Ereignisfolgensteuerung.- 6.2.4 Programmablauf für den Teilbereich aus den Fertigungszellen.- 6.2.5 Programmablauf für das Transportsystem.- 6.2.6 Fertigungszelle mit starr verketteten Fertigungsmitteln.- 7 Erprobung des Simulationssystems an einem Praxisbeispiel.- 7.1 Simulation einer Fertigungszelle.- 7.1.1 Untersuchungsmodell einer Fertigungszelle.- 7.1.2 Fertigungsauftrag und Bewertungsgröße.- 7.1.3 Simulationsergebnis.- 7.2 Simulation der Interaktion mehrerer Fertigungszellen.- 7.2.1 Problemstellung.- 7.2.2 Aufbau des Simulationsmodells.- 7.2.3 Simulationsergebnis.- 8 Zusammenfassung.- 9 Schrifttum.