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  • Produktbild: Montage von Schlauchschellen mit Industrierobotern
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Band 213

Montage von Schlauchschellen mit Industrierobotern

Aus der Reihe IPA-IAO - Forschung und Praxis

54,99 €

inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

10.02.1995

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

106

Maße (L/B/H)

21/14,8/0,7 cm

Gewicht

195 g

Sprache

Deutsch

ISBN

978-3-540-59035-4

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

10.02.1995

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

106

Maße (L/B/H)

21/14,8/0,7 cm

Gewicht

195 g

Sprache

Deutsch

ISBN

978-3-540-59035-4

Herstelleradresse

Springer-Verlag GmbH
Tiergartenstr. 17
69121 Heidelberg
DE

Email: ProductSafety@springernature.com

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  • 1 Einleitung.- 1.1 Problemstellung.- 1.2 Zielsetzung und Vorgehensweise.- 2 Ausgangssituation.- 2.1 Begriffe und Definitionen.- 2.1.1 Begriffe der Montage- und Handhabungstechnik.- 2.1.2 Begriffe zur Schlauchschellenmontage.- 2.1.3 Begriffe zum Biegeumformen.- 2.2 Stand der Technik.- 2.2.1 Einsatzbereiche und Arten von Schlauchschellen.- 2.2.2 Montage von Schlauchschellen.- 2.2.3 Stand der Forschung.- 3 Analyse der Montageaufgabe und des Produktspektrums und Ableitung von Anforderungen an flexibel automatisierte Systeme zur Montage von Schlauchschellen.- 3.1 Analyse des Produktspektrums.- 3.1.1 Klassifizierung von Schlauchschellen.- 3.1.2 Häufigkeitsverteilung der Schlauchschellenarten.- 3.1.3 Durchmesserbereiche.- 3.2 Arbeitsplatzanalyse.- 3.2.1 Fügefreiraum.- 3.2.2 Fügestellen und Fügerichtungen.- 3.2.3 Automatisierungsgrad.- 3.2.4 Automatisierungshemmnisse.- 3.3 Montageaufgabe.- 3.4 Folgerung aus den Analyseergebnissen und Ableitung von Untersuchungs- und Entwicklungsschwerpunkten für die Montage von Schlauchschellen.- 3.5 Anforderungen an flexible Systeme zur Montage von Schneckengewindeschellen.- 3.5.1 Anforderungen an Gesamtsysteme.- 3.5.2 Anforderungen an das Montagewerkzeug.- 3.5.2.1 System zur Bereitstellung von Schneckengewindeschellen.- 3.5.2.2 Umschlingungssystem.- 3.5.2.3 Einfädelsystem.- 3.5.2.4 Schraubsystem.- 3.5.3 Handhabungssystem.- 4 Konzeption von Werkzeugteilsystemen zur Montage von Schneckengewindeschellen und Integration zu einem Gesamtsystem.- 4.1 Darstellung der Werkzeugteilfunktionen.- 4.2 Lösungsprinzipien zum Umschlingen der Fügestelle.- 4.2.1 Ausgangsgeometrie der Schneckengewindeschelle.- 4.2.2 Freies Biegen.- 4.2.3 Rollbiegen.- 4.2.4 Walzbiegen.- 4.2.5 Rundbiegen.- 4.2.6 Bewertung und Auswahl des Umschlingungsprinzips.- 4.2.7 Konzeption und Auswahl des Umschlingungssystems.- 4.3 Lösungsprinzipien zum Einfädelvorgang.- 4.3.1 Passives Einfädeln.- 4.3.2 Aktives Einfädeln.- 4.3.3 Bewertung und Auswahl.- 4.4 Anordnung des Schrauberantriebs.- 4.5 Lösungsprinzipien zur Fügeprozeßüberwachung.- 5 Entwicklung von Verfahren und Werkzeugmodulen zum Rollbiegen von Schneckengewindeschellen.- 5.1 Fügephasen bei der Montage von Schneckengewindeschellen nach dem Prinzip des Rollbiegens.- 5.2 Ermittlung der Einflußfaktoren auf den Fügeprozeß.- 5.2.1 Ableitung der wesentlichen Einflußfaktoren auf den Rollbiegeprozeß durch Vorversuche.- 5.2.2 Theoretische und experimentelle Untersuchung der Einflußfaktoren auf den Rollbiegeprozeß.- 5.2.2.1 Idealisierung.- 5.2.2.2 Verformungsart.- 5.2.2.3 Anfahrwinkel ?AN.- 5.2.2.4 Werkstoff.- 5.2.2.5 Eindrückgeschwindigkeit VE.- 5.2.2.6 Verformungskräfte.- 5.2.2.7 Spaltbreite bSP.- 5.2.2.8 Vorbiegung der Bandspitze.- 5.3 Theorie des Rollbiegeprozesses.- 5.3.1 Berechnung des erforderlichen Rollbiegemomentes MRB.- 5.3.2 Berechnung der erforderlichen Eindrückkraft FE.- 5.3.3 Berechnung der optimalen Anbiegung.- 6 Versuchsaufbau zur flexibel automatisierten Montage von Schneckengewindeschellen.- 6.1 Gesamtaufbau der Versuchsmontagezelle.- 6.2 Eingesetzte Werkzeuge und Komponenten.- 6.2.1 Handhabungssystem.- 6.2.2 Schneckengewindeschellen-Montagewerkzeug.- 6.2.3 Programmierbarer Schlauch- und Pumpengreifer.- 6.2.4 Peripheriekomponenten.- 6.3 Steuerungskonfiguration.- 7 Arbeitsablauf und Versuchsergebnisse.- 7.1 Arbeitsablauf der Versuchsanlage.- 7.1.1 Montage einer Laugenpumpe.- 7.1.2 Fügeprozeß einer Schneckengewindeschelle.- 7.2 Versuchsergebnisse.- 7.2.1 Montagezeiten der Laugenpumpe.- 7.2.2 Fügezeit einer Schneckengewindeschelle.- 7.2.3 Fertigungsqualität.- 7.2.4 Anbiegung der Schneckengewindeschellen-Bandspitze.- 7.2.5 Geometrie des Fügeelementes.- 7.2.6 Eindrückkraftverlauf.- 7.3 Folgerungen aus den Versuchen.- 8 Zusammenfassung und Ausblick.- 9 Literaturverzeichnis.