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  • Produktbild: Automatische Kalibrierung der koppelnden Ortung mobiler Plattformen
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Band 236

Automatische Kalibrierung der koppelnden Ortung mobiler Plattformen

Aus der Reihe IPA-IAO - Forschung und Praxis

54,99 €

inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

09.08.1996

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

106

Maße (L/B/H)

21/14,8/0,7 cm

Gewicht

195 g

Sprache

Deutsch

ISBN

978-3-540-61632-0

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Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

09.08.1996

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

106

Maße (L/B/H)

21/14,8/0,7 cm

Gewicht

195 g

Sprache

Deutsch

ISBN

978-3-540-61632-0

Herstelleradresse

Springer-Verlag GmbH
Tiergartenstr. 17
69121 Heidelberg
DE

Email: ProductSafety@springernature.com

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  • 1 Einleitung.- 1.1 Problemstellung.- 1.2 Zielsetzung.- 1.3 Vorgehenswelse.- 2 Ausgangssituation.- 2.1 Definitionen.- 2.2 Stand der Technik.- 2.2.1 Industrielle Anwendungen.- 2.2.2 Serviceanwendungen.- 2.2.3 Forschungs-und Entwicklungsarbeiten.- 2.2.4 Koppelnde Ortung.- 2.2.4.1 Sensoren für die Ermittlung von Bewegungsgrößen.- 2.2.4.2 Fahrwerke.- 2.2.5 Vermessungssysteme für mobile Plattformen.- 3 Analyse koppelnder Verfahren und Ableitung der Anforderungen an ein System zur automatischen Kalibrierung der Ortungseinheit.- 3.1 Funktionale Analyse der Ortung.- 3.1.1 Analyse der Einflußfaktoren auf koppelnde Ortungssysteme.- 3.1.2 Wirkungskette.- 3.2 Voruntersuchungen zur Relevanz der primären Einflußfaktoren.- 3.2.1 Aussagen in der Literatur.- 3.2.2 Größenabschätzung primärer Einflußfaktoren.- 3.2.3 Auswirkungen auf die Ortungsgenauigkeit.- 3.2.4 Relevanz primärer Einflußfaktoren.- 3.3 Analyse der Verfahren zur Kalibrierung koppelnder Ortungseinheiten.- 3.4 Folgerungen aus den Analyseergebnissen.- 3.5 Anforderungen an ein System zur automatischen Kalibrierung der koppelnden Ortungseinheit mobiler Plattformen.- 3.5.1 Festlegung der Teilfunktionen.- 3.5.2 Anforderungen an das Gesamtsystem.- 3.5.3 Anforderungen an das Vermessungssystem.- 3.5.4 Anforderungen an die Modellbildung.- 3.5.5 Anforderungen an Bahnvergleich und Parameterbestimmung.- 4 Konzeption von Teilsystemen.- 4.1 Konzeption des Vermessungssystems.- 4.1.1 Sensorauswahl.- 4.1.2 Synchronisation.- 4.1.3 Meßdatenerfassung.- 4.2 Konzeption der Modellbildung.- 4.3 Bahnvergleich und Parameterbestimmung.- 5 Entwicklung des Verfahrens.- 5.1 Entwicklung des Vermessungssystems.- 5.1.1 Vermessung der Plattform.- 5.1.1.1 Seillängenbestimmung.- 5.1.1.2 Genauigkeit des Vermessungssystems...- 5.1.1.2.1 Massenträgheit des Meßseils.- 5.1.1.2.2 Schwingungen des Meßseils.- 5.1.1.2.3 Ungleichförmigkeit der Seiltrommel.- 5.1.1.2.4 Abweichungen des Meßseils vom Hookeschen Verhalten.- 5.1.1.2.5 Nichtlinearitäten der Auswerteelektronik.- 5.1.1.2.5 Vermessungsgeometrie.- 5.1.2 Aufspannen der Vermessungskoordinaten.- 5.1.3 Vorgabe des zu vermessenden Plattformpunktes.- 5.1.4 Vorgabe der Benutzerkoordinaten.- 5.2 Modellbildung.- 5.2.1 Schlupfmodellierung.- 5.2.2 Modellierung des Schräglaufwinkels.- 5.3 Parameterbestimmung.- 5.3.1 Kinetische Größen der Plattform.- 5.3.2 Bahnvergleich.- 5.3.3 Bestimmung der Schlupfmodellparameter.- 6 Realisierung und Versuchsdurchführung.- 6.1 Aufbau des Vermessungssystems.- 6.1.1 Hardware.- 6.1.2 Überprüfung der Genauigkeit des Meßsystems.- 6.1.3 Software.- 6.2 Die Plattform.- 6.2.1 Einsatz.- 6.2.2 Aufbau.- 6.2.3 Anbau der Meßausrüstung.- 6.3 Versuchsdurchführung.- 6.3.1 Versuchsergebnisse.- 6.3.2 Folgerungen aus den Versuchen.- 7 Zusammenfassung und Ausblick.- 8 Literaturverzeichnis.