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  • Produktbild: Hochdynamische Lageregelung mit elektrohydraulischen Antrieben
  • Produktbild: Hochdynamische Lageregelung mit elektrohydraulischen Antrieben
Band 74

Hochdynamische Lageregelung mit elektrohydraulischen Antrieben

Aus der Reihe ISW Forschung und Praxis

79,99 €

inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

27.05.1988

Abbildungen

mit 2 Abbildungen

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

152

Maße (L/B/H)

21/14,8/0,9 cm

Gewicht

205 g

Sprache

Deutsch

ISBN

978-3-540-19160-5

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Taschenbuch

Erscheinungsdatum

27.05.1988

Abbildungen

mit 2 Abbildungen

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

152

Maße (L/B/H)

21/14,8/0,9 cm

Gewicht

205 g

Sprache

Deutsch

ISBN

978-3-540-19160-5

Herstelleradresse

Springer-Verlag GmbH
Tiergartenstr. 17
69121 Heidelberg
DE

Email: ProductSafety@springernature.com

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  • 1 Einleitung.- 1.1 Vergleich und Anforderungen an Vorschubantriebe.- 1.2 Aufgabenstellung.- 2 Klassifizierung der Regelsysteme für elektrohydraulische Vorschubantriebe.- 2.1 Stand der Entwicklung bei elektrohydraulischen Antrieben.- 2.2 Einteilung der Regelsysteme.- 2.3 Konzepte zur Realisierung diskreter Regelungen an e1ektrohydrau1i sehen Vorschubantrieben.- 3 Analyse und Mödellbildung der elektrohydraulischen Regelstrecken.- 3.1 Elektrohydraulische Stellglieder.- 3.2 Servozylinder.- 3.2.1 Das nichtlineare Verhalten des Servozylinders.- 3.2.2 Servozylinder als nichtlineares Modell 3. Ordnung.- 3.2.3 Experimentelle Analyse des Servozylinders.- 3.2.3.1 Dynamisches Verhalten.- 3.2.3.2 Statische Analyse.- 4 Auslegung diskreter linearer Zustandsregelungen.- 4.1 Allgemeine Betrachtungen.- 4.2 Auslegung über die Matrix-Riccati-Differenzengleichung.- 4.2.1 Auslegung linearer Zustandsregelungen 3. Ordnung.- 4.2.2 Auslegung linearer Zustandsregelungen 5. Ordnung.- 4.3 Robuste Auslegung linearer Zustandsregelungen.- 4.3.1 Allgemeine Betrachtungen.- 4.3.2 Auslegung eines im Sinne eines Gütekriteriums optimalen Beobachters.- 4.3.3 Vergleich diskreter vollständiger und reduzierter Beobachter.- 4.3.4 Bewertung der Beobachter.- 4.4 Aufbau der elektrohydraulischen Vorschubeinheit für die experimentellen Untersuchungen.- 4.5 Experimentelle Ergebnisse beim Einsatz linearer Zustandsregler.- 4.5.1 Kaskadenstruktur der Zustandsregelung Servoventil-Servozylinder.- 4.5.2 Vollständige Zustandsregelung 5. Ordnung.- 4.5.3 Bewertung und Vergleich.- 5 Robuste Auslegung linearer Zustandsregelungen.- 5.1 Allgemeine Betrachtungen.- 5.2 Robuste Zustandsregelungen für Verzögerungsglieder 2. Ordnung.- 5.3 Vergleich der Auslegungsverfahren auf Robustheit.- 5.4 Robuste Zustandsregelung 3. Ordnung.- 5.5 Robuste Zustandsregelung des Gesamtsystems 5. Ordnung.- 5.6 Bewertung und Vergleich.- 6 Nichtlineare Zustandsregelungen für Regelstrecken mit Parameterunsicherheiten.- 6.1 Theorie zum parameterunempfindlichen Reglerentwurf nach Leitmann.- 6.1.1 Kontinuierlicher Zeitbereich.- 6.1.2 Diskreter Zeitbereich.- 6.2 Diskrete Regelung elektrohydraulischer Stellglieder.- 6.2.1 Servoventil.- 6.2.2 Proportionalventil.- 6.3 Diskrete Regelung elektrohydraulischer Vorschubantriebe.- 6.3.1 Diskrete Zustandsregelung 3. Ordnung.- 6.3.2 Diskrete Zustandsregelung 5. Ordnung.- 6.3.3 Experimentelle Erprobung des parameterunempfindlichen Zustandsreglers.- 6.3.4 Vergleich der robusten mit der parameterunempfindlichen Zustandsregelung.- 7 Regelungen für elektrohydraulische Vorschubantriebe unter Berücksichtigung der nichtlinearen Veränderungen der dynamischen Kenngrößen durch gesteuerte Adaption.- 7.1 Allgemeine Betrachtungen.- 7.2 Bestimmung unbekannter Systemparameter aus Meßdaten.- 7.2.1 Bestimmung der unbekannten Systemparameter aus Meßwerten für ?0H, DH.- 7.2.2 Bestimmung der unbekannten Systemparameter aus Meßwerten für ?0H.- 7.3 Diskrete nichtlineare Systementkopplung.- 7.3.1 Nichtlineares Streckenmodell zur diskreten Entkopplung.- 7.3.2 Nichtlineare Entkopplungsalgorithmen.- 7.3.3 Vergleich der Entkopplungsnetzwerke.- 7.3.4 Einfluß der Ventildynamik auf die Entkopplungsgüte.- 7.3.5 Einfluß der Abtastzeit auf die Entkopplungsgüte.- 7.3.6 Bewertung.- 7.4 Zustandsregelung mit Adaptionskennlinien.- 7.4.1 Lineare Parameteradaption in Abhängigkeit des Kolbenhubes.- 7.4.1.1 Wahl der Stützpunkte.- 7.4.1.2 Adaption der Zustandsregelung 3. Ordnung.- 7.4.1.3 Adaption der kaskadierten Zustandsregelung 5. Ordnung.- 7.4.1.4 Einfluß der Abtastzeit.- 7.4.1.5 Einfluß der Rechengenauigkeit.- 7.4.2 Parameteradaption mit Hilfe von Polynomen.- 7.4.3 Lineare Anpassung der Kreisverstärkung in Abhängigkeit des Ventilaussteuerungsgrades.- 7.4.4 Richtungsabhängige Anpassung der Kreisverstärkung.- 7.4.5 Bewertung und Vergleich.- 8 Diskrete nichtlineare Regelungen unter Berücksichtigung nichtlinearer Kennlinien und Störgrößen.- 8.1 Störgrößenbeobachtung und -Kompensation.- 8.1.1 Einfluß von Störgrößen auf den Zustandsbeobachter.- 8.1.2 Zustands- und Störgrößenbeobachter für den Servozylinder.- 8.1.3 Zustands- und Störgrößenbeobachter für das Servoventil.- 8.2 Kompensation der Störeinflüsse auf das Servoventil.- 8.3 Berücksichtigung der hydraulischen Nullpunktdrift von Ventilen.- 8.3.1 Kompensation der Drift über die Stellgröße.- 8.3.2 Beeinflussung des Lagesollwertes.- 8.3.3 Experimentelle Ergebnisse und Vergleich der Verfahren.- 8.4 Berücksichtigung der Totzone von Ventilen.- 8.4.1 Inverse Totzone im Regelkreis.- 8.4.2 Beeinflussung des Sollwertes für die Ventilschieberposition.- 8.4.3 Betrachtung der Totzone als Störgröße.- 8.4.4 Bewertung und Vergleich.- 8.5 Einfluß der Haftreibung auf das Verhalten im geschlossenen Regelkreis.- 8.6 Diskrete Zustandsregelung unter Berücksichtigung von Begrenzungen.- 8.6.1 Begrenzung der Beschleunigung des Servozylinders.- 8.6.2 Begrenzung der Steuerschiebergeschwindigkeit des Servoventils.- 8.7 Bewertung.- 9 Zusammenfassung.- Schrifttum.