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  • Produktbild: Toleranzausgleichssysteme für Industrieroboter am Beispiel des feinwerktechnischen Bolzen-Loch-Problems
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Band 161

Toleranzausgleichssysteme für Industrieroboter am Beispiel des feinwerktechnischen Bolzen-Loch-Problems

Aus der Reihe IPA-IAO - Forschung und Praxis

54,99 €

inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

06.02.1992

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

119

Maße (L/B/H)

21/14,8/0,8 cm

Gewicht

210 g

Sprache

Deutsch

ISBN

978-3-540-55228-4

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

06.02.1992

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

119

Maße (L/B/H)

21/14,8/0,8 cm

Gewicht

210 g

Sprache

Deutsch

ISBN

978-3-540-55228-4

Herstelleradresse

Springer-Verlag GmbH
Tiergartenstr. 17
69121 Heidelberg
DE

Email: ProductSafety@springernature.com

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  • 0 Abkürzungen und Formelzeichen.- 1 Einleitung.- 1.1 Problemstellung.- 1.2 Zielsetzung und Vorgehensweise.- 2 Ausgangssituation.- 2.1 Begriffe und Definitionen.- 2.2 Stand der Technik.- 2.2.1 Automatisierte Montagesysteme für feinwerk- technische Produkte.- 2.2.2 Toleranzausgleichssysteme.- 3 Analyse der Montageaufgabe und Ableitung von Anforderungen an programmierbare Montagesysteme für feinwerktechnische Produkte.- 3.1 Analyse der Montageaufgabe.- 3.1.1 Produktspektrum.- 3.1.2 Analyse ausgewählter Montageaufgaben.- 3.1.2.1 Analyse des Werkstückspektrums.- 3.1.2.2 Analyse der Montagevorgänge.- 3.1.2.3 Toleranzbetrachtung.- 3.1.3 Folgerungen aus den Analyseergebnissen.- 3.2 Anforderungen an flexibel automatisierte Montage- système für feinwerktechnische Produkte.- 3.2.1 Teilfunktionen und deren Zuordnung zu Teil- Systemen.- 3.2.2 Anforderungen an das Gesamtsystem.- 3.2.3 Anforderungen an Teilsysteme.- 3.2.3.1 Toleranzausgleichssysteme.- 3.2.3.2 Sensorsysteme.- 4 Konzeption von Toleranzausgleichssystemen für Industrieroboter und Aufstellung eines Lösungskatalogs für Gesamtsysteme.- 4.1 Lösungskonzepte für Toleranzausgleichssysteme.- 4.1.1 Verfahrensübersicht.- 4.1.2 Konzepte für die Suchphase.- 4.1.2.1 Geregelte Suchsysteme.- 4.1.2.2 Gesteuerte Suchsysteme.- 4.1.3 Konzepte für die Abschlußphase.- 4.1.4 Kombinierte Systeme.- 4.2 Einsatzbereiche für Toleranzausgleichssysteme.- 4.3 Lösungskatalog für Gesamtsysteme.- 5 Entwicklung von gesteuerten Verfahren für den Toleranzausgleich.- 5.1 Pneumatische Fügeteilzentrierung.- 5.1.1 Funktionsmuster und Funktionsprinzip.- 5.1.2 Theoretische Untersuchungen.- 5.1.3 Experimentelle Untersuchungen.- 5.2 Taktile Tastmethoden.- 5.2.1 Suchstrategien.- 5.2.2 Experimentelle Untersuchungen.- 5.3 Verfahren mit Vibrationsunterstützung.- 5.3.1 Prinzipien der Suchbewegung.- 5.3.2 Ermittlung von Suchparametern und Suchtrajektorien.- 5.3.3 Entwicklung von Funktionsmustern.- 5.3.4 Experimentelle Untersuchungen.- 5.4 Bewertung und Anwendungsbereiche der Lösungs- Prinzipien.- 6 Entwicklung von geregelten Verfahren für den Toleranzausgleich mit taktiler Sensorik.- 6.1 Theorie des Fügeprozesses.- 6.2 Greifer-Sensorsystem.- 6.3 Taktile Fügestrategien.- 6.3.1 Auswertung von Kippsignalen.- 6.3.2 Verfahren zur Kompensation von Geometrie- abweichungen und Parallelitätsfehlern.- 6.4 Experimentelle Untersuchungen.- 6.4.1 Versuchsauf bau.- 6.4.2 Versuchsergebnisse.- 7 Entwicklung eines Fügesystems mit aktivem Toleranzausgleich.- 7.1 Teilfunktionen und Teilsysteme.- 7.2 Greifsystem.- 7.2.1 Greiffunktion.- 7.2.2 Konstruktive Gestaltung.- 7.3 Toleranzausgleichssystem.- 7.3.1 Sensorik.- 7.3.2 Feinpositionierung.- 7.3.3 Integration der Komponenten in ein Fügesystem.- 7.4 Steuerungssystem.- 8 Erprobung der Teilsysteme im Gesamtsystem.- 8.1 Festlegung des Produktspektrums und der Montageabläufe.- 8.2 Aufbau der Montageversuchszelle.- 8.2.1 Gesamtaufbau.- 8.2.2 Teilsysteme.- 8.2.2.1 Teilebereitstellung.- 8.2.2.2 Fügesystem mit aktivem Toleranzausgleich.- 8.2.2.3 Programmierbarer Kleinstteilegreifer.- 8.3 Versuchsergebnisse.- 8.3.1 Montagezeiten.- 8.3.2 Fehlerbetrachtung.- 8.4 Folgerungen aus den Versuchen.- 9 Zusammenfassung und Ausblick.- 10 Schrifttum.