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Band 191

Vorrichtungssysteme für die flexibel automatisierte Montage

Aus der Reihe IPA-IAO - Forschung und Praxis

54,99 €

inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

11.02.1994

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

132

Maße (L/B/H)

21/14,8/0,8 cm

Gewicht

215 g

Sprache

Deutsch

ISBN

978-3-540-57784-3

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

11.02.1994

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

132

Maße (L/B/H)

21/14,8/0,8 cm

Gewicht

215 g

Sprache

Deutsch

ISBN

978-3-540-57784-3

Herstelleradresse

Springer-Verlag GmbH
Tiergartenstr. 17
69121 Heidelberg
DE

Email: ProductSafety@springernature.com

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  • 0 Abkürzungen und Formelzeichen.- 1 Einleitung.- 1.1 Problemstellung.- 1.2 Zielsetzung und Vorgehensweise.- 2 Ausgangssituation.- 2.1 Begriffe und Definitionen.- 2.2 Einteilung von Vorrichtungen.- 2.3 Stand der Technik.- 2.3.1 Vorrichtungen.- 2.3.1.1 Konventionelle Vorrichtungen.- 2.3.1.2 Flexible Vorrichtungen.- 2.3.2 Vorrichtungskonfiguration.- 2.3.2.1 Konventionelle Vorrichtungskonfiguration.- 2.3.2.2 Rechnergestützte Vorrichtungskonfiguration.- 3 Analyse der Vorrichtungsaufgabe und Ableitung der Anforderungen an Vorrichtungssysteme für die flexibel automatisierte Montage.- 3.1 Analyse eines repräsentativen Aufgabenspektrums.- 3.2 Toleranzbetrachtung.- 3.3 Ableitung der Anforderungen aus den Analyseergebnissen.- 3.3.1 Anforderungen an das Vorrichtungssystem.- 3.3.2 Anforderungen an flexible Montagevorrichtungen.- 3.3.3 Anforderungen an den Konfigurationsprozeß.- 3.4 Ableitung der Entwicklungsschwerpunkte.- 4 Konzeption von flexiblen Montagevorrichtungssystemen.- 4.1 Randbedingungen bei der Systemkonzeption.- 4.2 Konzeption des Konfigurationsprozesses.- 4.3 Konzeption von flexiblen Vorrichtungen.- 5 Untersuchungen zum Aufbau einer Programmstruktur zur automatischen Vorrichtungskonfiguration.- 5.1 Eingabeteil.- 5.2 Automatische Vorrichtungskonfiguration.- 5.2.1 Analyse des Stabilitätsproblems.- 5.2.2 Definition möglicher Konfigurationen.- 5.2.3 Stabilitätsbeurteilung.- 5.3 Ausgabeteil.- 6 Untersuchungen zum Aufbau von flexiblen Montagevorrichtungen.- 6.1 Vorrichtungskonzept Instationäres Spannen.- 6.1.1 Integrierte Spannvorrichtungen.- 6.1.2 Modulare Haltevorrichtungen.- 6.2 Vorrichtungskonzept Stationäres Spannen mittels modularer Spannvorrichtung.- 7 Aufbau der entwickelten Vorrichtungen und Integration zum Gesamtsystem.- 7.1 Gesamtaufbau.- 7.2 Aufbau der entwickelten Vorrichtungskonzepte.- 7.2.1 Instationäres Spannen.- 7.2.1.1 Lamellenkissen.- 7.2.1.2 Magnethaltevorrichtung.- 7.2.2 Stationäres Spannen mittels Baukastenspannvorrichtung.- 8 Erprobung der entwickelten Vorrichtungsteilsysteme im Gesamtsystem.- 8.1 Anwendungsbeispiel automatische Vorrichtungskonfiguration.- 8.2 Erprobung der entwickelten flexiblen Montagevorrichtungen.- 8.2.1 Instationäres Spannen.- 8.2.1.1 Versuchsaufbau.- 8.2.1.2 Funktionsablauf.- 8.2.1.3 Versuchsergebnisse.- 8.2.2 Stationäres Spannen.- 8.2.2.1 Versuchsaufbau.- 8.2.2.2 Funktionsablauf.- 8.2.2.3 Versuchsergebnisse.- 8.2.3 Gegenüberstellung der entwickelten Vorrichtungen.- 8.3 Mögliche Weiterentwicklungen.- 9 Zusammenfassung und Ausblick.- 10 Literaturverzeichnis.