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Band 169

Verfahren zum automatischen Palettieren von quaderförmigen Packstücken im beliebigen Sortenmix

Aus der Reihe IPA-IAO - Forschung und Praxis

59,99 €

inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

02.09.1992

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

114

Maße (L/B/H)

21/14,8/0,7 cm

Gewicht

162 g

Sprache

Deutsch

ISBN

978-3-540-55922-1

Beschreibung

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Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

02.09.1992

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

114

Maße (L/B/H)

21/14,8/0,7 cm

Gewicht

162 g

Sprache

Deutsch

ISBN

978-3-540-55922-1

Herstelleradresse

Springer-Verlag GmbH
Tiergartenstr. 17
69121 Heidelberg
DE

Email: ProductSafety@springernature.com

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  • 1 Einleitung.- 1.1 Problemstellung.- 1.2 Zielsetzung.- 1.3 Vorgehensweise.- 2 Stand der Technik.- 2.1 Begriffe und Definitionen.- 2.2 Ausgangssituation.- 2.2.1 Morphologie des Palettierens.- 2.2.2 Morphologie der Packstückstapel.- 2.2.3 Anwendungsbereiche für Palettiersysteme.- 2.2.4 Marktübersicht der Palettierroboter und -automaten.- 2.2.5 Palettieren von Packstücken im Sortenmix.- 2.3 Analyse der Ansätze zum Erzeugen von Packmustern beim automatischen Palettieren von Packstücken im Sortenmix.- 2.3.1 Ansätze zum Palettieren bei bekannter Kommission.- 2.3.2 Ansätze zum Palettieren bei nicht bekannter Kommission.- 2.4 Bewertung der Ansätze zum automatischen Palettieren von Packstücken im Sortenmix.- 3 Entwicklungsschwerpunkte.- 3.1 Folgerung aus der Analyse der Ausgangssituation.- 3.2 Pflichtenheft für ein Verfahren zum automatischen Palettieren von Packstücken im beliebigen Sortenmix.- 3.3 Vorüberlegungen für ein Verfahren zum automatischen Palettieren von Packstücken im beliebigen Sortenmix.- 4 Entwicklung von Strategien für die Heuristik zum automatischen Palettieren von Packstücken im beliebigen Sortenmix.- 4.1 Definition der Koordinatensysteme beim Palettieren.- 4.2 Betrachtungen zum Raumverschnitt.- 4.3 Strategien zur Grobpositionierung von Packstücken.- 4.3.1 Plazieren des ersten Packstücks.- 4.3.2 Plazieren des zweiten Packstücks.- 4.3.2.1 Folgepackstück mit annähernd gleicher Höhe.- 4.3.2.2 Folgepackstück mit größerer Höhe.- 4.3.2.3 Folgepackstück mit niedrigerer Höhe.- 4.3.3 Folgerungen aus den bereits abgeleiteten Strategien für das Plazieren weiterer Packstücke.- 4.3.4 Bilden von neuen Ebenen.- 4.3.5 Plazieren von Packstücken auf bereits palettierten Packstücken.- 4.3.6 Überbrücken von größeren Lücken.- 4.3.7 Bilden von bündigen Außenkanten.- 4.3.8 Zusammenfassung der Grobpositionierungsstrategien.- 4.4 Strategien zur Feinpositionierung von Packstücken.- 4.4.1 Mögliche Positionen auf einer Setzfläche.- 4.4.2 Freies Setzen eines Packstücks auf andere.- 4.4.3 Setzen bei einseitiger Begrenzung.- 4.4.4 Setzen bei zweiseitiger Begrenzung.- 4.4.5 Setzen bei drei- bzw. vierseitiger Begrenzung.- 4.4.6 Strategie zur Stabilitätserhöhung.- 4.4.7 Zusammenfassung der Feinpositionierungsstrategien.- 4.5 Gewichtungskriterien für die entwickelten Palettierstrategien.- 4.5.1 Vorüberlegungen zum paarweisen Vergleich der Grobpositionierungsstrategien.- 4.5.2 Ableitung von Gewichtungskriterien durch paarweisen Vergleich.- 4.5.3 Implementierungsspezifische Betrachtungen für die Gewichtungskriterien.- 5 Untersuchung der Leistungsdaten des entwickelten Palettieralgorithmus.- 5.1 Implementierung des Palettieralgorithmus und Visualisierung der erreichten Ergebnisse.- 5.2 Packstückspektrum der Untersuchung.- 5.3 Arbeitsweise des Palettieralgorithmus am Beispiel einer Europalette.- 5.4 Durchschnittlich erreichter Ladungsträgerfüllgrad.- 5.5 Einfluß der Größe des Packstückpuffers auf den erreichten Ladungsträgerfüllgrad.- 5.6 Einfluß des Kippens der Packstücke auf den erreichten Ladungsträgerfüllgrad.- 6 Erprobung des entwickelten Algorithmus innerhalb einer Palettierzelle am Beispiel der Europalette.- 6.1 Beschreibung der Systemkomponenten des Versuchsaufbaus.- 6.2 Ablaufbeschreibung des Versuchsaufbaus.- 6.3 Leistungsdaten des Versuchsaufbaus.- 6.4 Erprobung des entwickelten Palettieralgorithmus.- 6.5 Bewertung der durchgeführten Arbeiten.- 7 Zusammenfassung und Ausblick.- 8 Literaturverzeichnis.