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Band 201

Verfahrensprüfstand für das Bearbeiten mit Industrierobotern

Aus der Reihe IPA-IAO - Forschung und Praxis

54,99 €

inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

21.10.1994

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

114

Maße (L/B/H)

21,6/14/0,8 cm

Gewicht

205 g

Sprache

Deutsch

ISBN

978-3-540-58510-7

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

21.10.1994

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

114

Maße (L/B/H)

21,6/14/0,8 cm

Gewicht

205 g

Sprache

Deutsch

ISBN

978-3-540-58510-7

Herstelleradresse

Springer-Verlag GmbH
Tiergartenstr. 17
69121 Heidelberg
DE

Email: ProductSafety@springernature.com

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  • 0 Abkürzungen und Formelzeichen.- 1 Einleitung.- 1.1 Problemstellung.- 1.2 Zielsetzung.- 1.3 Vorgehensweise.- 2 Ausgangssituation.- 2.1 Begriffe und Definitionen.- 2.1.1 Begriffe zur Industrierobotertechnik.- 2.1.2 Begriffe zum Bearbeiten.- 2.1.3 Bearbeitungsbezogene Qualitätsbegriffe.- 2.2 Stand der Technik.- 2.2.1 Robotergeführtes Bearbeiten.- 2.2.2 Marktgängige Roboterwerkzeuge.- 2.2.3 Prozeßbezogene Steuerungstechnik.- 2.2.4 Verfahrensprüfstände und Zerspandatenbanken.- 3 Analyse der Bearbeitungsaufgaben und Ableitung von Anforderungen an Einen Verfahrensprüfstand.- 3.1 Analyse der Bearbeitungsaufgaben.- 3.1.1 Produktspektrum.- 3.1.2 Anwendererfahrungen.- 3.1.3 Analyse ausgewählter Bearbeitungsaufgaben.- 3.1.3.1 Analyse ausgewählter Werkstücke.- 3.1.3.2 Analyse eingesetzter Bearbeitungsverfahren.- 3.1.4 Folgerungen aus den Analyseergebnissen 37 3.2 Anforderungen an einen Verfahrensprüfstand zum robotergeführten Bearbeiten.- 3.2.1 Teilfunktionen und deren Zuordnung zu Teilsystemen.- 3.2.2 Anforderungen an das Gesamtsystem.- 3.2.3 Anforderungen an die Teilsysteme.- 3.2.3.1 Anforderungen an Optimierungsverfahren.- 3.2.3.2 Anforderungen an Komponenten des Prüfstands.- 4 Entwicklung von Methoden zur Qualitätsbewertung Robotergeführter Bearbeitungsverfahren.- 4.1 Ermittlung von Bewertungskriterien für die Bearbeitungsqualität.- 4.1.1 Verfahren zur Ermittlung der Bewertungskriterien für die Bearbeitungsqualität.- 4.1.1.1 Sekundärgratausprägung.- 4.1.1.2 Oberflächenrauhigkeit.- 4.1.1.3 Oberflächenwelligkeit.- 4.1.1.4 Nivellierungsverhalten.- 4.1.2 Festlegung der Bestimmungsgrößen der Bearbeitungsqualität.- 4.1.3 Gewichtung der Bestimmungsgrößen der Bearbeitungsqualität.- 4.2 Ermittlung von verfahrensabhängigen Bewertungskriterien für die Prozeßqualität55.- 4.2.1 Verfahren zur Ermittlung der Bewertungskriterien für die Prozeßqualität.- 4.2.1.1 Abtragsleistung.- 4.2.1.2 Standzeit.- 4.2.1.3 Toleranzverhalten.- 4.2.1.4 Bearbeitungskräfte.- 4.2.2 Festlegung der Bestimmungsgrößen der Prozeßqualität.- 4.2.3 Gewichtung der Bestimmungsgrößen der Prozeßqualität.- 5 Konzeption des Verfahrensprüfstandes.- 5.1 Konzeption des Gesamtsystems.- 5.2 Konzeption der steuerungstechnischen Struktur.- 5.3 Konzeption einer Zerspandatenbank für das Bearbeiten mit dem Industrieroboter.- 5.4 Konzeption von Optimierungsverfahren.- 5.4.1 Gegenüberstellung und Bewertung von Optimierungsstrategien.- 5.4.2 Konzeption des Versuchsablaufs.- 5.4.3 Grenzwertbetrachtungen.- 5.4.3.1 Modellbildung.- 5.4.3.2 Berechnungsgrundlagen für das Ratterverhalten.- 6 Entwicklung Einer Strategie zur Zerspanparameteroptimierung.- 6.1 Vorgehensweise.- 6.1.1 Optimierungsgrößen.- 6.1.2 Prinzipielle Vorgehensweise bei der Optimierung.- 6.1.3 Darstellungsform.- 6.2 Strategieentwicklung.- 6.2.1 Suchalgorithmus.- 6.2.2 Bestimmung des Gesamtoptimums aus den Teiloptima.- 6.2.3 Erkennung von kritischen Versuchsparametern.- 7 Praktische Erprobung.- 7.1 Problemstellung.- 7.2 Versuchsaufbau.- 7.3 Bewertung und Auswahl des Bearbeitungsverfahrens.- 7.4 Optimierung der Bearbeitungsqualität.- 7.5 Vergleich zwischen manueller und automatischer Optimierung.- 8 Zusammenfassung und Ausblick.- 9 Schrifttum.