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Band 157

Heftschweißverfahren für das Lagerfixieren von Werkstücken beim Schutzgasschweißen mit Industrierobotern

Aus der Reihe IPA-IAO - Forschung und Praxis

54,99 €

inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

04.11.1991

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

140

Maße (L/B/H)

21/14,8/0,9 cm

Gewicht

240 g

Sprache

Deutsch

ISBN

978-3-540-54951-2

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

04.11.1991

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

140

Maße (L/B/H)

21/14,8/0,9 cm

Gewicht

240 g

Sprache

Deutsch

ISBN

978-3-540-54951-2

Herstelleradresse

Springer-Verlag GmbH
Tiergartenstr. 17
69121 Heidelberg
DE

Email: ProductSafety@springernature.com

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  • 0 Abkürzungen und Formelzeichen.- 1 Einleitung.- 1.1 Problemstellung.- 1.2 Zielsetzung.- 2 Stand der Technik beim Schutzgasschweißen mit Industrierobotern in der Klein- und Mittelserienfertigung.- 2.1 Ablauf in Industrierobotersystemen zum Schutzgasschweißen.- 2.1.1 Bauteile.- 2.1.2 Arbeitsschritte.- 2.1.3 Betriebsmittel.- 2.2 Arbeitsschritt Lagefixieren.- 2.2.1 Lagefixieren mit Heftvorrichtungen.- 2.2.2 Lagefixieren ohne Heftvorrichtungen.- 3 Aufgabenstellung für die Entwicklung eines Verfahrens für das Lagefixieren mit Industrierobotern.- 4 Diskussion alternativer Lösungen für das Lagefixieren.- 4.1 Entwicklung alternativer Lösungen.- 4.2 Heftschweißen als ausgewähltes Verfahren für das Lagefixieren.- 4.2.1 Bauteile beim Heftschweißen.- 4.2.2 Funktionen und Teilfunktionen beim Heftschweißen.- 4.2.3 Betriebsmittel beim Heftschweißen.- 5 Entwicklung des Heftschweißverfahrens für das Lagefixieren.- 5.1 Eingrenzung geeigneter Schweißverfahren.- 5.1.1 Heftschweißen mit den Verfahren des Schmelz-Verbindungsschweißens.- 5.1.2 Heftschweißen mit den Verfahren des Preß-Verbindungsschweißens.- 5.1.3 Auswahl des Lichtbogenbolzenschweißens aus den Preß-Verbindungsschweißverfahren.- 5.2 Nachweis der Machbarkeit des Heftschweißens mit den Verfahren des Lichtbogenbolzenschweißens mit Spitzen- und Hubzündung.- 5.2.1 Auswahl eines Versuchswerkstückes.- 5.2.2 Entwicklung geeigneter Greif-/Heftschweiß-Werkzeuge.- 5.2.2.1 Greif-/Heftschweiß-Werkzeug für das Spitzenzündungsverfahren.- 5.2.2.2 Greif-/Heftschweiß-Werkzeug für das Hubzündungsverfahren.- 5.2.3 Durchführung von Versuchsreihen zur vergleichenden Beurteilung des Spitzenzündungs- und des Hubzündungsverfahrens.- 5.2.3.1 Heftschweißen mit dem Spitzenzündungsverfahren.- 5.2.3.2 Heftschweißen mit dem Hubzündungsverfahren.- 5.3. Auswahl des Hubzündungsverfahrens für das Heftschweißen.- 6 Experimentelle Ermittlung der relevanten Parameter beim Heftschweißen nach dem Hubzündungsverfahren.- 6.1 Entwicklung eines schweißtechnischen Schalenmodelles.- 6.1.1 Schale IV (Vorgegebene Größen).- 6.1.2 Schale III (Einsteilgrößen).- 6.1.3 Schale II (Prozeßgrößen).- 6.1.4 Schale I (Resultierende Größen).- 6.2 Versuchsablauf und Versuchsaufbau.- 6.3 Versuchsdurchführung.- 6.3.1 Versuchsergebnisse zum Schweißstrom.- 6.3.2 Versuchsergebnisse zur Lichtbogenbrennzeit.- 6.3.3 Versuchsergebnisse zu den Bewegungsvorgängen.- 6.3.4 Versuchsergebnisse zur Schweißatmosphäre.- 6.3.5 Versuchsergebnisse zur Zündspitzengeometrie.- 6.4 Zusammenhänge zwischen den relevanten Parametern und deren Auswirkungen auf die Integration des Heftschweißens in Industrierobotersysteme zum Schutzgasschweißen.- 7 Aufbau eines Industrierobotersystemes zum Schutzgasschweißen mit integriertem Arbeitsplatz für das Lagefixieren und Ausschweißen.- 7.1 Aufbau eines Arbeitsplatzes zum Heftschweißen.- 7.2 Entwicklung eines industrierobotertauglichen Greif-/Heftschweiß-Werkzeuges.- 7.3 Entwicklung einer industrierobotertauglichen Steuerung für das Heftschweißen.- 7.3.1 Ablaufstruktur des Heftschweißvorganges.- 7.3.2 Steuerungskonzept für das Heftschweißen.- 7.3.3 Programmaufbau und Mensch/Maschine-Schnittstelle.- 7.4 Überprüfung der Funktionsweise im Zusammenspiel aller Komponenten.- 8 Einsatzfelder und Wirtschaftlichkeit.- 8.1 Einsatzfeider und Anwendungsgrenzen.- 8.2 Wirtschaftlichkeitsbetrachtung.- 9 Zusammenfassung und Ausblick.- 10 Schrifttum.