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  • Produktbild: Flexible, realzeitfähige Kollisionsvermeidung in Mehrroboter-Systemen
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Band 277

Flexible, realzeitfähige Kollisionsvermeidung in Mehrroboter-Systemen

Aus der Reihe Informatik-Fachberichte

54,99 €

inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei


Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

07.08.1991

Abbildungen

XIII, 105 S. 6 Abb.

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

105

Maße (L/B/H)

24,2/17/0,8 cm

Gewicht

227 g

Sprache

Deutsch

ISBN

978-3-540-54363-3

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Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

07.08.1991

Abbildungen

XIII, 105 S. 6 Abb.

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

105

Maße (L/B/H)

24,2/17/0,8 cm

Gewicht

227 g

Sprache

Deutsch

ISBN

978-3-540-54363-3

Herstelleradresse

Springer-Verlag GmbH
Tiergartenstr. 17
69121 Heidelberg
DE

Email: ProductSafety@springernature.com

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  • 1 Einleitung.- 2 Koordinierter Betrieb und Kollisionsvermeidung.- 2.1 Problemstellung.- 2.2 Stand der Technik.- 3 Ein Verfahren zur Kollisionsvermeidung in Mehrroboter-Systemen.- 3.1 Konzeption einer Steuerung mit automatischer KollisionsVermeidung.- 3.2 Erkennen der Kollisionsgefahr.- 3.3 Eine Strategie zur Kollisions Vermeidung zwischen zwei Robotern.- 3.4 Erweiterung des Verfahrens auf Mehrroboter-Systeme.- 3.5 Einbindung der Strategien in die Steuerung.- 3.6 Simulationen von Mehrroboter-Systemen.- 3.7 Implementierung in einem Roboter-Programmiersystem.- 4 Zusammenfassung.- A Modell des betrachteten Robotertyps.- B Parameter der Simulationen.