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Band 67

Entwicklung flexibler Ordnungssysteme für die Automatisierung der Werkstückhandhabung in der Klein- und Mittelserienfertigung

Aus der Reihe IPA-IAO - Forschung und Praxis

54,99 €

inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

01.05.1983

Abbildungen

mit 13 Abbildungen, schwarz-weiss Illustrationen

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

120

Maße (L/B/H)

21,6/14/0,8 cm

Gewicht

200 g

Sprache

Deutsch

ISBN

978-3-540-12455-9

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Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

01.05.1983

Abbildungen

mit 13 Abbildungen, schwarz-weiss Illustrationen

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

120

Maße (L/B/H)

21,6/14/0,8 cm

Gewicht

200 g

Sprache

Deutsch

ISBN

978-3-540-12455-9

Herstelleradresse

Springer-Verlag GmbH
Tiergartenstr. 17
69121 Heidelberg
DE

Email: ProductSafety@springernature.com

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  • 0 Abkürzungen und Formelzeichnen.- 1 Einleitung.- 1.1 Problemstellung und Zielsetzung.- 1.2 Vorgehensweise.- 2 Ausgangssituation.- 2.1 Begriffe und Definitionen.- 2.1.1 Handhaben.- 2.1.2 Handhabungsfunktionen.- 2.1.3 Abgrenzung der Handhabungsfunktionen.- 2.1.4 Handhabungseinrichtungen.- 2.1.5 Flexibilität von Handhabungseinrichtungen.- 2.2 Ordnungseinrichtungen.- 2.2.1 Funktionsbeschreibung.- 2.2.2 Ausführungsformen konventioneller Ordnungsein- richtungen.- 2.3 Stand der Technik.- 3 Problemanalyse.- 3.1 Einflußfaktoren auf ein Ordnungssystem.- 3.2 Analyse der Ordnungsaufgabe.- 3.2.1 Definition der Handhabungsfunktion Ordnen.- 3.2.2 Bestimmung der Ordnungsstufen.- 3.2.3 Ordnungsprinzipien.- 3.2.3.1 Auswahlprinzip.- 3.2.3.2 Zwangsprinzip.- 3.3 Analyse der ordnungsrelevanten Werkstückmerkmale.- 3.3.1 Werkstückempfindlichkeit.- 3.3.2 Orientierungswahrscheinlichkeit.- 3.4 Analyse der flexibilitätsbestimmenden Baugruppen eines Ordnungssystems.- 3.4.1 Bunker.- 3.4.2 Zuführelemente.- 3.4.3 Ordnungselemente.- 3.4.4 Zuteilelemente.- 3.4.5 Antrieb.- 3.4.6 Steuerung.- 3.5 Wertanalytische Betrachtung konventioneller Ordnungseinrichtungen.- 4 Entwicklung von standardisierten Ordnungselementen.- 4.1 Anforderungen an standardisierte Ordnungselemente.- 4.2 Zusammenstellung von standardisierten Ordnungs- elementen.- 4.3 Zuordnungsmatrix zwischen Standardordnungselement und Ordnungsaufgabe.- 4.4 Zuordnungsmatrix zwischen Standardordnungselement und Ordnungsmerkmal.- 4.5 Analytische Betrachtung der Ordnungselemente und der an ihnen entstehenden Werkstückbewegungen.- 4.5.1 Horizontal- und Vertikalabweiser.- 4.5.2 Formleiste.- 4.5.3 Ausrichter.- 4.5.4 Rampe.- 4.5.5 Aussparung.- 4.5.6 Formdurchlaß.- 4.5.7 Programmierbares Handhabungsgerät mit Sensor.- 5 Konzeption flexibler Ordnungssysteme.- 5.1 Methodische Vorgehensweise.- 5.2 Anforderungen an ein flexibles Ordnungssystem.- 5.2.1 Anforderungen an das Gesamtsystem.- 5.2.2 Anforderungen an die Teilsysteme.- 5.3 Funktionsstruktur des Ordnungssystems.- 5.3.1 Funktionsträgerstrukturen.- 5.4 Konstruktive Lösungsmöglichkeiten.- 5.4.1 Flexibler Schleppkettenförderer.- 5.4.2 Flexibler Vibrationswendelförderer.- 5.4.2.1 Morphologischer Kasten.- 5.4.2.2 Einfluß der flexiblen Ordnungselemente auf das Bewegungsverhalten des Fördergutes.- 5.4.3 Flexible Zuteileinrichtung.- 5.4.3.1 Flexible Zuführrinne.- 5.4.3.2 Flexible Zuteilelemente.- 5.4.3.3 Sensorstation.- 5.4.3.4 Konstruktiver Gesamtaufbau der Zuteileinrichtung.- 6 Versuchseinrichtungen.- 6.1 Baugruppen des Ordnungssystems.- 6.1.1 Flexibler Schleppkettenförderer.- 6.1.2 Flexible Zuteileinrichtung.- 6.1.3 Programmierbares Handhabungsgerät mit Sensor.- 6.1.4 Flexibler Vibrationswendelförderer.- 6.2 Versuchsaufbau zur Erprobung der Gesamtsysteme.- 6.2.1 Maschinenaufstellung.- 6.2.2 Steuerung des Gesamtsystems.- 7 Versuchsergebnisse.- 7.1 Umfang der Untersuchungen.- 7.2 Schleppkettenförderer.- 7.2.1 Formleiste.- 7.2.2 Bunkerboden.- 7.2.3 Austragsband.- 7.3 Vibrationswendelförderer.- 7.3.1 Ausrichter.- 7.3.2 Rampe.- 7.3.3 Aussparung.- 7.4 Vergleich der theoretischen mit den experimen- teilen Einstellparametern.- 8 Anwendungsmöglichkeiten der flexiblen Ordnungssysteme und der dazu erforderlichen Planungsgrundlagen.- 9 Zusammenfassung und Ausblick.- 10 Literaturverzeichnis.