1 Einleitung.- 2 Analyse bestehender Verfahren zur Fehlerdiagnose.- 2.1 Definitionen.- 2.2 Fehlerdiagnose an Fertigungseinrichtungen.- 2.3 Bewertung der bestehenden Verfahren und Zielsetzung der Arbeit.- 3 Klassifizierung der Fehlerfälle.- 3.1 Voraussetzungen.- 3.2 Steuerungsexterne Fehler bei der Abarbeitung von Schaltfunktionen.- 4 Verfahren zum Aufbau von Diagnosesystemen.- 4.1 Grundlagen.- 4.2 Methoden zur Fehlererkennung und — 1okalisierung.- 4.3 Gerätemäßige Zuordnung der Diagnoseaufgaben.- 5 Generieren von Diagnoseprogrammen.- 5.1 Problemstellung und Lösungsansatz.- 5.2 Algorithmen zur Generierung von Diagnoseprogrammen.- 6 Realisierte Diagnosesysteme.- 6.1 Diagnose an verketteten Bearbeitungszentren.- 6.2 Untersuchungen an Maschinen in Produktionsbetrieben.- 7 Zusammenfassung.- Schrifttum.