Vor Ort
Merkzettel Warenkorb
  • Produktbild: Rechnergestützte Optimierung statischer und dynamischer Systeme
  • Produktbild: Rechnergestützte Optimierung statischer und dynamischer Systeme
Band 6

Rechnergestützte Optimierung statischer und dynamischer Systeme Beispiele mit FORTRAN-Programmen

Aus der Reihe Fachberichte Messen - Steuern - Regeln

79,99 €

inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

01.05.1982

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

231

Maße (L/B/H)

24,4/17/1,4 cm

Gewicht

400 g

Sprache

Deutsch

ISBN

978-3-540-11641-7

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

01.05.1982

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

231

Maße (L/B/H)

24,4/17/1,4 cm

Gewicht

400 g

Sprache

Deutsch

ISBN

978-3-540-11641-7

Herstelleradresse

Springer-Verlag GmbH
Tiergartenstr. 17
69121 Heidelberg
DE

Email: GPSR Kontakt

Ein neues Kapitel für Ihre Bücher

Ein neues Kapitel für Ihre Bücher

Schenken Sie Ihren alten Schätzen ein zweites Leben: Einfach Barcode scannen, Versandetikett ausdrucken, Bücher verschicken und Thalia Geschenkkarte erhalten.

Jetzt verkaufen
Jetzt verkaufen

Noch keine Bewertungen vorhanden

Verfassen Sie die erste Bewertung zu diesem Artikel

Helfen Sie anderen Kundinnen und Kunden durch Ihre Meinung.

Kundinnen und Kunden meinen

Bewertungen (0)

Weitere Artikel finden Sie in
  • Produktbild: Rechnergestützte Optimierung statischer und dynamischer Systeme
  • Produktbild: Rechnergestützte Optimierung statischer und dynamischer Systeme
  • 1. Einleitung.- 1.1 Definition der Optimierungstechnik.- 1.2 Kluft zwischen Theorie und Praxis.- 1.3 Ziel der Arbeit.- 2. Anwendungsmöglichkeiten von Optimierungsverfahren, Grundzüge der geläufigen Methoden.- 2.1 Anwendungsmöglichkeiten von Optimierungsverfahren.- 2.1a) Statische Prozeß-Optimierung (Parameteroptimierung, Regelkreisoptimierung).- 2.1b) Dynamische Optimal Steuerung (Ermittlung optimaler An- und Auslaufvorgänge, Profiloptimierung).- Berechnung von optimalen Anfahr- und AuslaufVorgängen.- Optimale Formgebung von Apparaten.- Ermittlung von optimalen Profil Verläufen.- 2.1c) Optimierung verteilt-parametrischer Prozesse.- 2.1d) Funktionsapproximation, Parameterschätzung, Systemidentifikation, Modellbildung.- 2.1e) Extremwertregelung.- 2.1f) Lösung von nichtlinearen Gleichungssystemen.- 2.1g) Modellfolgeregelung.- 2.1h) System-Entkopplung.- 2.1i) Ordnungsreduktion von dynamischen Simulationsmodellen.- 2.1j) Auflösung von partiellen Randwertproblemen (Finite-Element-Methode).- 2.2 Prinzip, Vor- und Nachteile der geläufigen Verfahren.- 2.2a) Ermittlung des Extremums einer monovariablen Funktion.- 2.2b) Methoden zur Optimierung statischer Systeme.- Analytische Ermittlung optimaler Systemparameter.- Gradientenverfahren.- Methoden nach Newton-Raphson.- Heuristische Verfahren.- 2.2c) Konzepte zur Ermittlung optimaler Kurvenverläufe.- Klassische Variationsrechnung, Hamilton’sche Methode, Maximum Prinzip von Pontrjagin.- Dynamische Programmierung.- Näherungsverfahren von Ritz.- Parametrisierung mit direkter Optimierung von dynamischen Systemen.- 2.2d) Verfahren zur Optimierung verteiltparametrischer Systeme.- Optimale Steuerung über die “Butkovskiyschen Integralgleichungen”.- Optimale Steuerung über “hierarchische Steuerungsstrukturen”.- Parametrisierung und direkte Optimierung bei verteiltparametrischen Systemen.- 3. Konzept einer rechnergestützten Optimierunqsmethode für beliebige Problemstellungen.- 3.1 Prinzip des Verfahrens.- 3.1a) Umwandlung in eine Parameter-Optimierungsaufgabe.- 3.1b) Berücksichtigung von Beschränkungen.- 3.1c) Aufteilung in unabhängige Programm-Blöcke.- Programmblock “Mathematisches Modell”.- Programmblock “Gütekriterium”.- Programmblock “Struktur der Eingangsgrößen”.- Programmblock “Optimierungsalgorithmus”.- 3.1d) Bewertung des vorgeschlagenen OptimierungsVerfahrens.- 3.2 Ansatz geeigneter Funktionensysteme für die Steuergrößen.- 3.2a) Strukturen von mehrdimensionalen Kurven.- Ansatz einer modifizierten Sinusreihe.- Aufbau eines Tschebyscheff-Polynomsystems (Kurve).- Struktur kubischer Spline-Polynome.- Kurvensystem aus Hyperbeltangens-Funktionen.- 3.2b) Strukturen von mehrdimensionalen Flächen.- Allgemeine, explizite Darstellung einer mehrdimensionalen Fläche.- Ansatz eines Tschebyscheff-Polynomsystems (Fläche im Raum).- 3.3 Grundlagen des statischen Optimierungsalgorithmus “EXTREM”.- 3.3a) Bestimmung der Suchrichtungen.- 3.3b) Berechnung des Extremums entlang einer Suchrichtung.- 3.3c) Definition der Suchschritt-Amplituden.- 3.3d) Berücksichtigung von Begrenzungen.- 3.3e) Hauptmerkmale des Suchalgorithmus “EXTREM”.- 3.4 Einfache Beispiele zur Darstellung der verschiedenen Anwendungsmöglichkeiten.- 3.4a) Optimale Anpassung der Koeffizienten eines Transistormodells an experimentell ermittelte Kennlinien.- 3.4b) Optimaler Temperaturprofil verlauf eines Rohrreaktors.- 3.4c) Optimale zeit- und ortsabhängige Steuerung eines Wärmeleiters.- 4. Berechnung optimaler Arbeitspunkte am Beispiel eines Regelsystems für einen Unterwasser-Schleppkörper.- 4.1 Konzept einer suboptimalen Regelung.- 4.1a) Theorie der optimalen Regelung (vollständige Zustandsrückführung).- 4.1b) Praktische Realisierbarkeit einer suboptimalen Regelung.- 4.2 Stelleinrichtung.- 4.3 Simulationsmodell des Schleppkörpersystems.- 4.3a) Struktureller Aufbau des Modells.- Translatorische Bewegungsgleichungen im geodätischen Koordinatensystem.- Rotatorische Bewegungsgleichungen im körperfesten Koordinatensystem.- 4.3b) Berechnung ausgewählter Kräfte und Momente.- Bestimmung der hydrodynamischen Kräfte.- Berechnung der Seilkräfte.- Aufstellung der hydrostatischen Momente.- Ermittlung der Antriebsmomente.- 4.3c) Transformationen gerichteter Größen.- Transformation vom aerodynamischen (bzw, hydrodynamischen) in das körperfeste System (und umgekehrt).- Transformation vom geodätischen in das körperfeste System (und umgekehrt).- Transformation vom aerodynamischen (bzw. hydrodynamischen) in das geodätische System (und umgekehrt).- 4.4 Gütekriterium und Optimierung der Regel parameter.- 4.4a) Aufstellung eines Gütekriteriums.- 4.4b) Optimierung der Regel parameter.- 4.5 Ergebnisse der suboptimalen Regelung.- 4.5a) Optimales Führungsverhalten.- 4.5b) Anfahrvorgang mit Regelung.- 4.6 Kritische Diskussion der Vorgehensweise.- 5. Ermittlung von optimalen Arbeitskurven am Beispiel von Fluqzeug-Durchstartmanövern.- 5.1 Definition von optimalen Durchstartmanövern.- 5.2 Mathematisches Modell des Airbus A 300.- 5.2a) Auftriebs- und Widerstandskräfte, Spoiler- und Fahrwerkeinflüsse.- 5.2b) Dynamisches Verhalten des Triebwerks.- 5.2c) Festigkeits- und Komfortbeschränkungen.- 5.3 Simulation eines Scherwindes.- 5.4 Auswahl einer Struktur für die Steuerfunktionen.- 5.4a) Tschebyscheff-Funktionensystem.- 5.4b) Kubische Spline-Polynome.- 5.5 Berechnung optimaler Durchstartmanöver unter verschiedenen Bedingungen.- 5.5a) Getroffene Annahmen.- 5.5b) Durchstart in ungestörter Atmosphäre bei vollem Schub.- 5.5c) Durchstart in ungestörter Atmosphäre bei halbem Schub.- 5.5d) Durchstart bei Scherwind und vollem Schub.- 5.5e) Durchstart bei Scherwind und halbem Schub.- 5.6 Bewertung der gewonnenen Erkenntnisse.- 6. Bestimmung optimaler Arbeitsflächen am Beispiel der zeit- und ortsabhänqigen Optimierung des Einstellwinkels eines Hubschrauber-Rotorblattes.- 6.1 Aufgabenstellung und Gütekriterium.- 6.2 Mathematisches Modell eines Hubschrauber-Rotors.- 6.2a) Differentialgleichung der Schlagbewegung.- 6.2b) Luftkräfte am Blatt.- 6.2c) Berechnung der Rotorkomponenten.- 6.3 Struktur der vorgesehenen Steuerungsfunktionen.- 6.3a) Zeitabhängige Steuerungsfunktion.- 6.3b) Zeit- und ortsabhängige Steuerungsfunktion.- 6.4 Optimierungsergebnisse.- 6.4a) Simulationsergebnisse ohne optimierende Maßnahmen.- 6.4b) Zeitoptimale Ansteuerung des Rotorsystems.- Zusatzsteuerung mit der 2.harmonischen Frequenz.- Zusatzsteuerung bis einschließlich der 3. harmonischen Frequenz.- Zusatzsteuerung bis einschließlich der 4. harmonischen Frequenz.- 6.4c) Zeit- und ortsoptimale Ansteuerung des Rotorsystems.- 6.5 Kritik der Optimierungsergebnisse.- 7. Schlußfolgerungen.- 8. Literaturverzeichnis.- A 1) FORTRAN-Programm “EXTREM” zur Ermittlung eines lokalen Extremums einer beschränkten multivariablen Funktion ohne Kenntnis ihrer Ableitungen.- A.2) FORTRAN-Programm “GLOBEX” zur Ermittlung des globalen Extremums einer beschränkten multivariablen Funktion ohne Kenntnis ihrer Ableitungen (in Verbindung mit Programm “EXTREM”).- A 3) FORTRAN-Programm “ZNORVl” zur Erzeugung normal verteilter Zufallszahlen.- A 4) FORTRAN-Programm “INTEG4” zur Integration nach Runge-Kutta-Gill.- A 5) FORTRAN-Programm “TSCH2” eines Tschebyscheff-Polynomsystems zur Darstellung mehrerer Kurven in der Ebene bzw. einer mehrdimensionalen Kurve im Raum.- A 6) FORTRAN-Programm “SPLI2” zur Anpassung mehrerer Kurven in der Ebene bzw. einer Kurve im Raum an gegebene Punkte.- A 7) FORTRAN-Programm “TGHYP2” zur Darstellung von zeitlich veränderlichen Steuergrößen durch den Menschen.- A 8) FORTRAN-Programm “TSCH3” eines Tschebyscheff-Polynom-systems zur Darstellung einer Fläche im Raum.