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  • Produktbild: Untersuchung des Plasmaschneidens zum Gußputzen mit Industrierobotern
  • Produktbild: Untersuchung des Plasmaschneidens zum Gußputzen mit Industrierobotern
Band 106

Untersuchung des Plasmaschneidens zum Gußputzen mit Industrierobotern

Aus der Reihe IPA-IAO - Forschung und Praxis

54,99 €

inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

20.07.1987

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

148

Maße (L/B/H)

21/14,8/0,9 cm

Gewicht

240 g

Sprache

Deutsch

ISBN

978-3-540-18037-1

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

20.07.1987

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

148

Maße (L/B/H)

21/14,8/0,9 cm

Gewicht

240 g

Sprache

Deutsch

ISBN

978-3-540-18037-1

Herstelleradresse

Springer-Verlag GmbH
Tiergartenstr. 17
69121 Heidelberg
DE

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  • 1 Einleitung.- 1.1 Problemstellung.- 1.2 Zielsetzung und Vorgehensweise.- 2 Stand der Technik.- 2.1 Begriffe und Definitionen.- 2.1.1 Gußputzen.- 2.1.2 Plasmaschneiden.- 2.1.3 Industrieroboter.- 2.2 Plasmaschneidverfahren.- 2.2.1 Das Verfahrensprinzip.- 2.2.2 Verfahrensvarianten.- 2.2.3 Vergleiche mit anderen Trennverfahren bei der Automatisierung.- 2.3 Aufbau und Einsatz von Industrierobotern.- 2.4 Einsatzbereiche des Plasmaschneidens.- 3 Analyse der technologischen Parameter beim Plasmaschneiden.- 3.1 Beschreibung des Versuchsaufbaus.- 3.2 Definition von Bewertungsmerkmalen.- 3.2.1 Schnittflächenqualität.- 3.2.2 Schnittparallelität.- 3.2.3 Schnittkantenqualität.- 3.2.4 Zusammenfassung der Bewertungsmerkmale.- 3.3 Schneidparameter beim Plasmaschneiden.- 3.3.1 Schneidgeschwindigkeit.- 3.3.2 Stromstärke.- 3.3.3 Schneidgaszusammensetzung.- 3.3.4 Düsenabstand.- 4 Analyse werkstückspezifischer Einflußfaktoren für das Plasmaschneiden mit Industrierobotern.- 4.1 Gußtoleranzen.- 4.1.1 Einfluß der Gußtoleranz auf die Schnittqualität.- 4.1.2 Zulässige Gußtoleranzen.- 4.2 Zünden des Schneidlichtbogens.- 4.3 Einfluß der Gußwerkstoffe auf die Schnitt-qualität.- 5 Analyse der industrieroboterspezifischen Probleme beim Plasmaschneiden.- 5.1 Anforderungen an Industrieroboter.- 5.1.1 Kinematik.- 5.1.2 Steuerung.- 5.2Abhängigkeit der Schnittqualität vom dynamischen Verhalten des Industrieroboters.- 6 Konstruktive Anforderungen an Gußteile zum Plasmaschneiden mit Industrierobotern.- 6.1 Kreislaufmaterial.- 6.2 Anforderungen an Anschnittsysteme und Speiser beim Plasmaschneiden mit Industrierobotern.- 6.2.1 Form der Anschnittsysteme und Speiser.- 6.2.2 Lage der Anschnittsysteme und Speiser.- 7 Konzeption eines Industrieroboterarbeitsplatzes zum Gußputzen mit dem Plasmaschneidverfahren.- 7.1 Plasmaschneidanlage.- 7.2 Wechselsysteme.- 7.3 Spannmittel.- 7.4 Schutzmaßnahmen.- 8 Wirtschaftlichkeitsvergleich.- 9 Zusammenfassung und Ausblick.- Schrifttum.