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  • Produktbild: Verfahrensinstrumentarium zur Werkstückauswahl und Auslegung von Industrieroboterschweißsystemen
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Band 103

Verfahrensinstrumentarium zur Werkstückauswahl und Auslegung von Industrieroboterschweißsystemen

Aus der Reihe IPA-IAO - Forschung und Praxis

79,99 €

inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

16.06.1987

Abbildungen

mit 6 Abbildungen

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

144

Maße (L/B/H)

21/14,8/0,9 cm

Gewicht

240 g

Sprache

Deutsch

ISBN

978-3-540-17928-3

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Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

16.06.1987

Abbildungen

mit 6 Abbildungen

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

144

Maße (L/B/H)

21/14,8/0,9 cm

Gewicht

240 g

Sprache

Deutsch

ISBN

978-3-540-17928-3

Herstelleradresse

Springer-Verlag GmbH
Tiergartenstr. 17
69121 Heidelberg
DE

Email: ProductSafety@springernature.com

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  • 0 Abkürzungen und Formelzeichen.- 1 Einleitung.- 1.1 Problemstellung.- 1.2 Zielsetzung.- 1.3 Aktueller Kenntnisstand.- 1.3.1 Bisherige Planungssysteme.- 1.3.2 Gliederung der Schweißverfahren und Zuordnung von Industrierobotereinsatzmöglichkeiten.- 1.3.3 Komponenten eines Industrieroboterschweißsystems.- 2 Definitionen und Einsatzbereiche für verschiedene Schweißkonzepte.- 2.1 Definition des Automatisierungsgrades für Fertigungsabläufe beim Schweißen.- 2.2 Automatisierungsgrad beim Industrieroboterschweißen.- 2.3 Einsatzbereiche und -grenzen für das Industrieroboterschmelzschweißen.- 2.3.1 Qualitative Untersuchung der Einsatzbereiche.- 2.3.2 Quantitative Untersuchung der Einsatzgrenzen.- 3 Analyse ausgeführter Industrieroboterschweißsysteme.- 3.1 Industrieroboter zum Schmelzschweißen.- 3.2 Ausführungsformen installierter Industrierobotersysteme zum Schutzgasschweißen.- 3.3 Industrierobotergeschweißte Werkstückspektren.- 4 Anforderungen an ein Instrumentarium zur Werkstückauswahl und Auslegung von Industrieroboterschweißsystemen.- 4.1 Pflichtenheft.- 4.2 Planungsstruktur.- 5 Entwickeln eines Verfahrens zur Schwachstellenanalyse in einer Schweißteilefertigung.- 5.1 Definition einer Schwachstelle in der Schweißteilefertigung.- 5.2 Definition der Einheitsschweißnaht.- 5.3 Bewertung einer Schwachstelle.- 5.3.1 Werkstückklassen mit ähnlichen Schweißanforderungen.- 5.3.1.1 Größenklasse.- 5.3.1.2 Nahtdickenklasse.- 5.3.1.3 Komplexitätsklasse.- 5.3.1.4 Einzelteilklasse.- 5.3.2 Klasseneinteilung nach vier Gliederungskriterien.- 6 Entwickeln eines Verfahrens zur Bestimmung der Industrierobotereignung von Schweißwerkstücken.- 6.1 Verfahrensablauf.- 6.2 Werkstückmerkmale zur Bestimmung der Industrierobotereignung.- 6.2.1 Nahtdicke.- 6.2.2 Anzahl an Einzelteilen.- 6.2.3 Produktstückzahl.- 6.2.4 Durchschnittliche Schweißnahtlänge.- 6.2.5 Gesamtschweißnahtlänge.- 6.2.6 Anzahl an Schweißseiten.- 6.3 Maßstab für die Industrierobotereignung für Schweißwerkstücke.- 7 Entwickeln eines Verfahrens zur Werkstückauswahl für ein Industrieroboterschweißsystem.- 7.1 Teilefamilienbildung für Schweißwerkstücke.- 7.1.1 Anforderungen an eine Teilefamilie.- 7.1.2 Werkstückmerkmale zur Teilefamilienbildung.- 7.1.3 Zusammenhang zwischen Teilefamilie und Industrieroboter-Größenklasse.- 7.2 Entwickeln eines Verfahrens zur Zeitermittlung für das Industrieroboterschweißen.- 7.2.1 Anforderungen an die Zeitermittlung.- 7.2.2 Zeitkenngrößen beim Industrieroboterschweißen.- 7.2.3 Methodik der Zeitermittlung.- 7.2.4 Ermittlung der Zykluszeit.- 7.2.5 Ermittlung der Rüstzeit.- 7.2.6 Ermittlung der Programmierzeit.- 7.2.6.1 Ermittlung der Systemnutzungszeit.- 7.3 Festlegen eines gemeinsam schweißbaren Werkstückspektrums.- 8 Planung eines Industrieroboterschweißsystems.- 8.1 Bestimmung von Repräsentativ- bzw. Extremwerkstücken.- 8.2 Auswählen der Komponenten des Industrieroboterschweißsystems.- 8.2.1 Auswählen des Werkstückpositionierers.- 8.2.2 Auswählen des Industrieroboters.- 8.3 Aufstellen und Bewerten alternativer Industrieroboterschweißsysteme.- 8.4 Berechnen der Wirtschaftlichkeit von Industrieroboterschweißsystemen.- 9 Rechnerunterstütztes Verfahren zur Istzustandsanalyse und Werkstückauswahl mit praktischer Anwendung.- 9.1 Struktur des Verfahrens.- 9.2 Dateneingabe.- 9.3 Ablauf des Verfahrens mit praktischer Anwendung.- 9.3.1 Rechnerunterstützte Schwachstellenanalyse.- 9.3.2 Rechnerunterstützte Industrierobotereignungsanalyse.- 9.3.3 Rechnerunterstützte Werkstückauswahl.- 10 Zusammenfassung und Ausblick.- 11 Schrifttum.