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  • Produktbild: Kollisionserkennung in numerischen Steuerungen mit der Distanzfeldmethode
  • Produktbild: Kollisionserkennung in numerischen Steuerungen mit der Distanzfeldmethode
Band 78

Kollisionserkennung in numerischen Steuerungen mit der Distanzfeldmethode

Aus der Reihe ISW Forschung und Praxis

54,99 €

inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

12.06.1989

Abbildungen

mit 9 Abbildungen

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

131

Maße (L/B/H)

21/14,8/0,8 cm

Gewicht

180 g

Sprache

Deutsch

ISBN

978-3-540-51078-9

Beschreibung

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Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

12.06.1989

Abbildungen

mit 9 Abbildungen

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

131

Maße (L/B/H)

21/14,8/0,8 cm

Gewicht

180 g

Sprache

Deutsch

ISBN

978-3-540-51078-9

Herstelleradresse

Springer-Verlag GmbH
Tiergartenstr. 17
69121 Heidelberg
DE

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  • Produktbild: Kollisionserkennung in numerischen Steuerungen mit der Distanzfeldmethode
  • Produktbild: Kollisionserkennung in numerischen Steuerungen mit der Distanzfeldmethode
  • 1 Einleitung.- 2 Analyse der Kollisionsproblematik.- 2.1 Einführung und Begriffe.- 2.1.1 Wirkungskette einer Kollision.- 2.1.2 Prinzip der Kollisionsüberwachung.- 2.2 Aufgaben und Anforderungen an eine Kollisionsüberwachung.- 2.3 Stand der Technik.- 2.3.1 Prinzipielle Lösungsmöglichkeiten.- 2.3.2 Bewertung realisierter mathematischer Verfahren.- 2.4 Zielsetzung.- 3 Integration einer mathematischen Kollisionsüberwachung in eine numerische Steuerung.- 3.1 Funktionale Integration.- 3.2 Datenschnittstellen der Kollisionserkennung.- 3.2.1 Ausgangsdaten.- 3.2.2 Eingangsdaten.- 3.3 Datentechnische Integration.- 3.3.1 Integration in den Datenfluß einer NC.- 3.3.2 Datenversorgung der Kollisionserkennung.- 3.3.2.1 Bewegungsinformation.- 3.3.2.2 Informationen über Körper.- 3.3.2.3 Informationen über Kollisionsfälle.- 3.4 Realisierung der zeitlichen Entkopplung.- 4 Untersuchung und Bewertung mathematischer Verfahren zur Kollisionserkennung.- 4.1 Aufgabenanalyse.- 4.2 Anforderungen an mathematische Verfahren.- 4.3 Mathematische Verfahren zur Kollisionserkennung.- 4.3.1 Modelleigenschaften.- 4.3.2 Rechnerinterne Modelle für die Kollisionserkennung.- 4.3.2.1 Verfahren zur Kollisionserkennung bei der Dar-stellung von Körpern durch Flächengleichungen.- 4.3.2.2 Verfahren zur Kollisionserkennung bei der Dar-stellung von Körpern durch Volumengleichungen.- 4.3.2.3 Verfahren zur Kollisionserkennung bei der diskreten Darstellung von Körpern.- 4.4 Verfahren zur Kollisionserkennung bei bewegten Körpern.- 4.4.1 Diskretisierung der Bewegungsbahn.- 4.4.2 Hüllkörpergenerierung.- 4.4.3 Analyse des Verlaufs der minimalen Distanz.- 4.5 Bewertung der Verfahren.- 5 Distanzfelddarstellung von Körpern.- 5.1 Grundlagen der Distanzfeldbeschreibung.- 5.1.1 Geometrisches Gedankenmodell.- 5.1.2 Anforderungen an ein mathematisches Modell.- 5.2 Distanzfelder realer Körper.- 5.2.1 Körper 1. Ordnung.- 5.2.2 Körper 2. Ordnung.- 5.2.3 Körper höherer Ordnung.- 5.2.3.1 Anforderungen an Gleichungen höherer Ordnung.- 5.2.3.2 Auswahl möglicher Gleichungen höherer Ordnung.- 5.2.4 Zusammengesetzte Körper.- 5.3 Eigenschaften von Distanzfeldern.- 6 Kollisionsalgorithmen.- 6.1 Beschreibung der Kollision.- 6.2 Eigenschaften der Kollisionsgleichung.- 6.3 Lösung der Kollisionsgleichung.- 6.3.1 Prinzipielle Verfahren zur Minimumsbestimmung.- 6.3.2 Verfahren zur Minimumsbestimmung bei nicht unimodalen Kollisionsgleichungen.- 6.3.3 Optimierung von Iterationsverfahren.- 7 Kollisionserkennung bei bewegten Körpern.- 7.1 Problemanalyse.- 7.1.1 Voraussetzungen.- 7.1.2 Lösungsprinzip und Aufgabenanalyse.- 7.2 Verfahren zur Analyse der Distanzkurve.- 7.2.1 Distanzbestimmung.- 7.2.2 Näherung der Distanzkurve.- 7.2.3 Minimumsbestimmung der genäherten Distanzkurve.- 8 Realisierung.- 8.1 Analyse von Kollisionsfällen an einer Wälzfräsmaschine.- 8.1.1 Kollisionsursachen.- 8.1.2 Kollisionen.- 8.1.3 Kollisionsfälle und Kollisionskörper.- 8.2 Programm- und gerätetechnische Umsetzung.- 8.2.1 Umsetzung mathematischer Algorithmen.- 8.2.2 Beauftragbare Funktionen.- 8.2.3 Einbindung in das bestehende Steuerungssystem.- 8.3 Ergebnisse.- 9 Zusammenfassung.- Schrifttum.