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  • Produktbild: Optimierung linearer Regelsysteme mit quadratischer Zielfunktion
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Band 47

Optimierung linearer Regelsysteme mit quadratischer Zielfunktion Habilitationsschrift an der Abteilung für Elektrotechnik der Eidgenössischen Technischen Hochschule Zürich, 1971

Aus der Reihe Lecture Notes in Economics and Mathematical Systems

49,99 €

inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

01.01.1971

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

168

Maße (L/B/H)

25,4/17,8/1,1 cm

Gewicht

351 g

Sprache

Deutsch

ISBN

978-3-540-05465-8

Beschreibung

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Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

01.01.1971

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

168

Maße (L/B/H)

25,4/17,8/1,1 cm

Gewicht

351 g

Sprache

Deutsch

ISBN

978-3-540-05465-8

Herstelleradresse

Springer-Verlag KG
Sachsenplatz 4-6
1201 Wien
AT

Email: ProductSafety@springernature.com

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  • 1. Die Optimierungsaufgabe für lineare kontinuierliche Regelsysteme mit quadratischen Zielfunktionen.- 1.1 Die Formulierung der Optimierungsaufgabe.- 1.2 Die Einschränkung der Form des Steuervektors u(t).- 1.3 Die Lösung der ZS-Optimierungsaufgabe.- a) Die Konvexität der Zielfunktion.- a.1. Die starken Bedingungen.- a.2. Die schwachen Bedingungen.- b) Die Lösung für die optimale Steuergrösse.- 1.4 Die Lösung der ZR-Optimierungsaufgabe.- 1.5 Die optimale Zustandsregelung durch das konvexe Rückführungsprogramm.- 1.6 Das optimale “Tracking”-Problem.- 1.7 Eine spezielle Lösung des konvexen Programms für beschränkte Steuerenergie.- 1.8 Ein Beispiel für ein System zweiter Ordnung.- 2. Die Anwendung der konvexen Rückführungsmethode auf verschiedene lineare Regelprozesse.- 2.1 Die Optimierung von Regelsystemen mit Totzeitgliedern.- 2.1.1 Die Formulierung der Optimierungsaufgabe.- 2.1.2 Die Lösung der Optimierungsaufgabe.- 2.1.3 Beispiele für die optimale Steuerung mit Totzeit.- 2.2 Die Optimierung von Regelsystemen mit verteilten Parametern.- 2.2.1 Die Beschreibung eines Regelsystems mit verteilten Parametern.- 2.2.2 Die bekannte Optimierungsmethode für quadratische Zielfunktion.- 2.2.3 Die neue Lösung der Optimierungsaufgabe.- a) Die Lösung der partiellen Differentialgleichung.- b) Die Formulierung des Optimierungsproblems.- c) Die Auswertung der Zielfunktion.- d) Die Konvexität der Zielfunktion.- e) Der optimale Steuervektor.- 2.2.4 Ein Beispiel mit der Wellengleichung.- 2.3 Die Optimierung von getasteten Regelsystemen.- 2.3.1 Die Formulierung der Optimierungsaufgabe.- 2.3.2 Die Lösung der ZS-Aufgabe.- a) Die Konvexität der Zielfunktion.- b) Die Lösung für die optimale Steuergrösse.- 2.3.3 Die Lösung der ZR-Aufgabe.- 3. Die Optimierung unter dem Einfluss von Rauschen.- 3.1 Die Optimierung mit Eingangsrauschen.- 3.1.1 Die Lösung der Optimierungsaufgabe mit Eingangsrauschen.- 3.2 Die optimale Zustandsregelung mit fehlerhafter Zustandsmessung.- 3.2.1 Die Eigenschaften des optimalen Vektors Û-o.- 3.2.2 Eine quasi-optimale Lösung der Optimierungsaufgabe.- 4. Anwendung des Rückführungsprogramms für die automatische Landung von Verkehrsflugzeugen.- 4.1 Die Landungsphasen für Verkehrsflugzeuge.- 4.2 Der Einfluss der Anfangsbedingungen.- 4.3 Das Flugzeug als Regelstrecke.- 4.4 Die Wahl der Zielfunktion.- 4.5 Die Optimierungsaufgabe.- 4.6 Die Landungskurven mit dem automatischen Landungssystem.- Zusammenfassung.- Schrifttum.