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Band 34

Digitale Lageregelung an numerisch gesteuerten Fertigungseinrichtungen

Aus der Reihe ISW Forschung und Praxis

54,99 €

inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

01.06.1981

Abbildungen

mit 3 Abbildungen, schwarz-weiss Illustrationen

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

114

Maße (L/B/H)

21/14,8/0,7 cm

Gewicht

150 g

Sprache

Deutsch

ISBN

978-3-540-10641-8

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Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

01.06.1981

Abbildungen

mit 3 Abbildungen, schwarz-weiss Illustrationen

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

114

Maße (L/B/H)

21/14,8/0,7 cm

Gewicht

150 g

Sprache

Deutsch

ISBN

978-3-540-10641-8

Herstelleradresse

Springer-Verlag KG
Sachsenplatz 4-6
1201 Wien
AT

Email: GPSR Kontakt

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  • 1 Einführung und Aufgabenstellung.- 2 Der Aufbau digitaler Regelsysteme zur Lageeinstellung an NC-Maschinen.- 2.1 Stand der Technik.- 2.2 Digitalisierung der Signal Verarbeitung des Vorschubantriebs.- 3 Das Zeitverhalten der Regelstrecken von Lageregelkreisen an NC-Maschinen.- 4 Zeitdiskrete Regelungen.- 4.1 Allgemeine Gesichtspunkte.- 4.2 Parameteroptimierte zeitdiskrete Regler für Lage- und Geschwindigkeitsregelungen.- 4.2.1 Zeitdiskreter P-Lageregler.- 4.2.2 Zeitdiskreter PI-Geschwindigkeitsregler.- 4.3 Zeitdiskrete Zustandsregler für Lage-regelungen.- 4.3.1 Beschreibung des Regel Verfahrens.- 4.3.2 Theoretische Untersuchungen von Zustandsregelungen.- 5 Beobachter.- 5.1 Allgemeine Gesichtspunkte.- 5.2 Zustandsbeobachter.- 5.2.1 Zustandsbeobachter für die Motorbeschleunigung.- 5.2.2 Zustandsbeobachter für Antriebe mit elastischen mechanischen Übertragungsgliedern.- 5.3 Zustands- und Störgrößenbeobachter.- 5.4 Zusammenfassung.- 6 Die Wahl der Abtastzeit.- 7 Ausgeführte Regelungen.- 7.1 Lageregelung eines Werkzeugmaschinen-schlittens.- 7.1.1 Gerätetechnischer Aufbau.- 7.1.2 Digitale Lageregelung mit unterlagerter digitaler Geschwindigkeitsregelung.- 7.1.3 Digitale Zustandsregelung mit unterlagertem analogem Drehzahl regel kreis.- 7.1.4 Digitale Zustandsregelung mit Störgrößenaufschaltung.- 7.2 Lageregelung an einem Industrieroboter.- 7.2.1 Allgemeine Gesichtspunkte.- 7.2.2 Lageregelung der C-Achse.- 7.2.3 Lageregelung der Z-Achse.- 7.2.4 Auswirkung des Regel Verfahrens auf das Bahnverhalten und Bewertung der Ergebnisse.- 8 Zusammenfassung.