• Produktbild: Wege zu sehr fortgeschrittenen Handhabungssystemen / Methods of Very Advanced Industrial Robots
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Band 4

Wege zu sehr fortgeschrittenen Handhabungssystemen / Methods of Very Advanced Industrial Robots

54,99 €

inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei


Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

01.03.1980

Abbildungen

VI, mit 30 Abbildungen, schwarz-weiss Illustrationen

Herausgeber

H. Steusloff

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

206

Maße (L/B/H)

24,4/17/1,2 cm

Gewicht

360 g

Sprache

Deutsch, Englisch

ISBN

978-3-540-09950-5

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Taschenbuch

Erscheinungsdatum

01.03.1980

Abbildungen

VI, mit 30 Abbildungen, schwarz-weiss Illustrationen

Herausgeber

H. Steusloff

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

206

Maße (L/B/H)

24,4/17/1,2 cm

Gewicht

360 g

Sprache

Deutsch, Englisch

ISBN

978-3-540-09950-5

Herstelleradresse

Springer-Verlag KG
Sachsenplatz 4-6
1201 Wien
AT

Email: ProductSafety@springernature.com

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  • / Contents.- System und Dessen Gründlagen /System and its Fundamentals.- Programmierbare Handhabungssysteme — Stand der Wissenschaft und Technik / (Programmable Industrial Robots — State of Science and Technology).- Übersicht über ein Projekt „Sehr fortgeschrittene Handhabungssysteme“ . (Survey about a Project „Very Advanced Industrial Robots“).- Steuerung und Regelung / Control.- Antriebs- und Steuerungstechnik unter besonderer Berücksichtigung des Ausfallverhaltens / (The Techniques of Drive and Control with Special Regard to Failure Characteristics).- Regelung des nichtlinear gekoppelten Mehrgrößensystems Roboter / (Controlling the Nonlinear Coupled Multivariable System Robot).- Programmierung und Führung von Roboterbewegungen / (Programming and Guidance of Robot Motions).- Ein-/Ausgabe-Farbbildschirmsystem zur Bahnvorgabe / (Input-/Output-Colour-Screen-System for Programming of Robot Paths).- Ein Mehrrechnersystem und dessen Programmierung / (A Multicomputer System and Suited Programming Aids).- Sensoren / Sensors.- Optische Sensorsysteme für industrielle Anwendungen / (Optical Sensor Systems for Industrial Applications).- Eigenschaften von optischen Wandlern zur Positionsvermessung / (Properties of Optical Position Detectors).- Optischer Sensor für Erkennung von Werkstücken auf dem laufenden Band, realisiert mit einem modularen System / (A Vision System for Recognition of Parts on a Moving Belt, Realized with a Modular System).- Griff in die Kiste durch Vereinzelung und optische Erkennung / (Separating and Orienting of Parts by a Sensor Controlled Robot).- Ein Fernsehsensor zur Überwachung und Regelung von Schweiß-prozessen / (A TV-Sensor for Monitoring and Controlling Gas Shielded Arc Welding Processes).- Taktile Sensoren und ihre Anwendung in programmierbaren Montagesystemen / (Tactile Sensors and their Application to Programmable Assembly Systems).- Zur Beurteilung und Anwendung / Assessment and Application.- Abschlußdiskussion des Seminars zur Zwischenpräsentation des Projektes „Sehr fortgeschrittene Handhabungssysteme“ und von Projekten zu optischen Sensoren für Handhabungs- und Überwachungssysteme am 2./3.04.79 im IITB / (Final Discussion of the Seminar for the Intermediate Presentation of the Project „Advanced Industrial Robot Systems“ and of Projects concerning Optical Sensors for Industrial Robot Systems and Supervision Systems on April 2/3, 1979, IITB).