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  • Produktbild: Digitale Regelung von Asynchronmotoren für numerisch gesteuerte Fertigungseinrichtungen
  • Produktbild: Digitale Regelung von Asynchronmotoren für numerisch gesteuerte Fertigungseinrichtungen
Band 56

Digitale Regelung von Asynchronmotoren für numerisch gesteuerte Fertigungseinrichtungen

Aus der Reihe ISW Forschung und Praxis

79,99 €

inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

01.02.1985

Abbildungen

mit Abbildung, schwarz-weiss Illustrationen

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

129

Maße (L/B/H)

21/14,8/0,8 cm

Gewicht

160 g

Sprache

Deutsch

ISBN

978-3-540-15070-1

Beschreibung

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Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

01.02.1985

Abbildungen

mit Abbildung, schwarz-weiss Illustrationen

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

129

Maße (L/B/H)

21/14,8/0,8 cm

Gewicht

160 g

Sprache

Deutsch

ISBN

978-3-540-15070-1

Herstelleradresse

Springer-Verlag GmbH
Tiergartenstr. 17
69121 Heidelberg
DE

Email: ProductSafety@springernature.com

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  • Formelzeichen und Abkürzungen.- 1 Einleitung.- 1.1 Problemstellung.- 1.2 Übersicht.- 2 Mathematische Modelle für die Asynchronmaschine.- 2.1 Die Systemgleichungen.- 2.2 Darstellung mit Feldkoordinaten.- 2.3 Einphasiges Ersatzschaltbild und korrespondierende Größen.- 3 Verfahren zur Entkopplung der Systemgrößen.- 3.1 Übersicht.- 3.2 Entkopplung der Systemgrößen durch Feldorientierung.- 3.2.1 Feldorientierung bei Statorstromeinprägung.- 3.2.2 Bestimmung des Rotorflußvektors.- 3.2.2.1 Ermittlung durch Messung.- 3.2.2.2 Nachbildung des Rotorflußvektors aus den Statorspannungen und Statorströmem.- 3.2.2.3 Nachbildung des Rotorflußvektors aus des Statorströmen und einer Ausgangsgröße.- 3.2.3 Feldorientierung bei Spannungsvorgabe.- 4 Untersuchung einer zeitdiskreten Asynchronmotorregelung.- 4.1 Die Entkopplungsanordnung.- 4.2 Aufbau des Versuchsantriebs.- 4.3 Untersuchung der Systemgrößenentkopplung.- 4.3.1 Entkopplungsverhalten ohne Stromrückführung.- 4.3.2 Entkopplungsverhalten mit Stromrückführung.- 4.3.3 Magnetisierungskennlinie und Betriebsbereich.- 4.3.4 Einfluß der Modell zeitkonstanten.- 4.3.4.1 Blockschaltbild des Obertragungssystems.- 4.3.4.2 Stationäre Betriebspunkte.- 4.3.4.3 Obergangsverhalten.- 4.3.5 Auswirkungen der Signalquantisierung und Signalabtastung.- 4.4 Rotorflußführung im Feldschwächbereich.- 4.4.1 Zweckmäßigkeit und Problematik.- 4.4.2 Stationär „optimale“ Flußführung.- 4.4.2.1 Ableitung der Steuer- und Begrenzungslinien.- 4.4.2.2 Regel system und Übergangsverhalten.- 4.5 Digitale Drehzahl regelung.- 4.5.1 Regelkreisstruktur.- 4.5.2 Dynamisches Verhalten.- 4.5.3 Genauigkeit der digitalen Drehzahlführung.- 4.6 Digitale Lageregelung.- 4.6.1 Nachbildung der Kaskadenstruktur.- 4.6.2 Einschleifige Lageregelung mit Führungsfilter.- 4.6.2.1 Regelkreisstruktur und Entwurfsbedingungen.- 4.6.2.2 Entwurf des Reglers nach dem Pol vorgabeverfahren.- 4.6.2.3 Entwurf des Führungsfilters.- 5 Identifikation der Motorparameter.- 5.1 Problematik der experimentellen Analyse.- 5.2 Identifikation der Rotorzeitkonstanten durch Abgleich der Entkopplungsanordnung.- 5.3 Identifikation aller elektrischen Motorparameter bei Systemen mit Spannungsvorgabe.- 6 Zusammenfassung.- Schrifttum.