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Band 24

Interpolation in numerischen Bahnsteuerungen

Aus der Reihe ISW Forschung und Praxis

54,99 €

inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

01.07.1979

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

132

Maße (L/B/H)

21/14,8/0,8 cm

Gewicht

175 g

Sprache

Deutsch

ISBN

978-3-540-09007-6

Beschreibung

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Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

01.07.1979

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

132

Maße (L/B/H)

21/14,8/0,8 cm

Gewicht

175 g

Sprache

Deutsch

ISBN

978-3-540-09007-6

Herstelleradresse

Springer-Verlag KG
Sachsenplatz 4-6
1201 Wien
AT

Email: ProductSafety@springernature.com

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  • 1 Einleitung.- 2 Steuerdatenverarbeitung bei numerisch bahngesteuerten Werkzeugmaschinen.- 2.1 Dateneingabe und Datenspeicherung.- 2.2 Lagesollwertbildung.- 2.2.1 Korrekturrechnungen.- 2.2.2 Erzeugen der Lageführungsgrößen.- 2.3 Lageeinstellung.- 2.4 Verarbeitung von Schaltinformationen.- 3 Anforderungen an die Lageführungsgrößenerzeugung und die Lageeinstellung.- 3.1 Anforderungen aufgrund der Werkstückgeometrie.- 3.2 Anforderungen infolge von Eigenschaften der Vorschubeinheiten.- 3.2.1 Statische Kennwerte.- 3.2.2 Dynamische Kennwerte.- 3.2.3 Nichtlinearitäten.- 3.3 Kinematische Anforderungen.- 3.3.1 Bahngeschwindigkeit.- 3.3.2 Bahnabweichungen.- 3.3.3 Abhängigkeit zwischen Hauptspindel- und Vorschubbewegung.- 3.3.4 Werkstück- und Achskoordinaten-system.- 3.4 Anforderungen bei Abtastsystemen.- 3.4.1 Abtast-Lageführungsgrößen.- 3.4.2 Abtast-Lageregelkreise.- 3.5 Bewertung der verschiedenen Anfor-derungen.- 4 Interpolation.- 4.1 Kennzeichnende Begriffe.- 4.1.1 Interpolationsverfahren.- 4.1.2 Interpolationsart.- 4.1.3 Interpolationsraster.- 4.1.4 Interpolationsstufen.- 4.1.5 Interpolationsprinzip.- 4.1.6 Interpolationsfehler.- 4.2 Einteilung der Interpolationsverfahren.- 4.2.1 Suchschrittverfahren.- 4.2.2 Direkte Funktionsberechnung.- 4.2.3 Rekursive Funktionsberechnung.- 4.2.4 DDA-Verfahren.- 4.2.5 Sonstige Interpolationsverfahren.- 4.2.5.1 Pulse-Rate-Multiply-Verfahren.- 4.2.5.2 Cut-Vector-Table-Interpolation.- 4.2.5.3 Geschwindigkeitsproportionale Lagesollwertermittlung.- 4.3 Auswahl und Dimensionierung.- 4.3.1 Strukturauswahl.- 4.3.2 Verfahrensauswahl.- 4.3.3 Dimensionierung.- 5 Vergleich ausgewählter Interpolationsverfahren.- 5.1 Verfahren zur Interpolation durch Rechnerprogramme.- 5.1.1 Direkte Funktionsberechnung mit Approximation der trigonometrischen Funktionen durch abgebrochene Potenzreihen.- 5.1.2 Rekursive Funktionsberechnung mit einer Rekursion erster Ordnung.- 5.1.2.1 Näherung erster Ordnung.- 5.1.2.2 Näherung zweiter Ordnung.- 5.1.3 Rekursive Funktionsberechnung durch Rekursion zweiter Ordnung.- 5.1.3.1 Rekursion zweiter Ordnung mit dem Faktor 2 cos ?.- 5.1.3.2 Rekursion zweiter Ordnung mit dem Faktor 2 sin ?.- 5.1.4 Vergleich der Verfahren zur Zirkularinterpolation durch Rechnerprogramme.- 5.2 Verfahren zur Hardware-Feininterpolation.- 5.2.1 Lineare Feininterpolation nach dem DDA-Verfahren.- 5.2.2 Lineare Feininterpolation nach dem Pulse-Rate-Multiply-Verfahren.- 6 Ausgeführte Lösungen zur Lagesollwertbildung und Lageeinstellung.- 6.1 Lösung für ein flexibles Fertigungssystem.- 6.1.1 Aufgabenstellung.- 6.1.2 Strukturauswahl.- 6.1.3 Verfahrensauswahl.- 6.1.4 Dimensionierung.- 6.2 Lösung für eine numerische Bahnsteuerung auf Mikroprozessorbasis.- 6.2.1 Aufgabenstellung.- 6.2.2 Strukturauswahl.- 6.2.3 Verfahrensauswahl.- 6.2.4 Dimensionierung.- 7 Zusammenfassung.