Lernkurve mit einem Fernsteuerungssystem für endoskopische Instrumente Roboterchirurgie
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- Deutsch ausgewählt
53,90 €
inkl. gesetzl. MwSt.,
Beschreibung
Produktdetails
Einband
Taschenbuch
Erscheinungsdatum
16.10.2012
Verlag
Südwestdeutscher Verlag für HochschulschriftenSeitenzahl
64
Maße (L/B/H)
22/15/0,5 cm
Gewicht
113 g
Auflage
1. Auflage
Sprache
Deutsch
ISBN
978-3-8381-3181-8
Hochpräzises Arbeiten auf engstem Raum ohne zu zittern, eine dreidimensionale Darstellung des Operationsgebietes in Farbe und laparoskopische Instrumente mit denselben Freiheitsgraden wie die menschliche Hand zeichnen Operationsroboter wie das da Vinci Surgical System von Intuitive Surgical Inc. (Sunnyvale, Kalifornien, U.S.A.) aus. In der vorliegenden Arbeit wurden erstmalig die Lernkurvenparameter der Hemifundoplikatio nach Dor und Watson mit da Vinci am Schwein evaluiert. Ohne Vorkenntnisse in computerunterstützter Chirurgie wurden insgesamt 26 Hemifundoplikationes durchgeführt. Gemessen wurden die Dauer für Übung, Installation, Operation, Saalbenutzung, Instrumentenwechsel und Operationstischlagewechsel, bestimmt wurden zudem Komplikationen und Kosten. Die Etablierung eines Fernsteuerungssystems für endoskopische Instrumente (da Vinci) erscheint mit vertretbaren Kosten und Übungszeiten möglich.
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