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  • Produktbild: Wissensbasierte Programmierung von Industrierobotern zum Schutzgasschweißen im Stahlhochbau
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Band 225

Wissensbasierte Programmierung von Industrierobotern zum Schutzgasschweißen im Stahlhochbau

Aus der Reihe IPA-IAO - Forschung und Praxis

54,99 €

inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

06.11.1995

Abbildungen

mit 28 Abbildungen

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

136

Maße (L/B/H)

21/14,8/0,8 cm

Gewicht

231 g

Sprache

Deutsch

ISBN

978-3-540-60661-1

Beschreibung

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Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

06.11.1995

Abbildungen

mit 28 Abbildungen

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

136

Maße (L/B/H)

21/14,8/0,8 cm

Gewicht

231 g

Sprache

Deutsch

ISBN

978-3-540-60661-1

Herstelleradresse

Springer-Verlag GmbH
Tiergartenstr. 17
69121 Heidelberg
DE

Email: ProductSafety@springernature.com

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  • 1 Einleitung.- 1.1 Problemstellung.- 1.2 Zielsetzung und Vorgehensweise.- 2 Ausgangssituation.- 2.1 Industrieroboter zum Schutzgasschweißen.- 2.1.1 Definitionen und Begriffe.- 2.1.2 Grundlegende Planungsdaten zur Programmierung.- 2.2 Abgrenzung und Einordnung bestehender Programmier-verfahren.- 2.3 Wissensbasierte Methoden und Systeme.- 2.3.1 Struktur und Eigenschaften wissensbasierter Systeme.- 2.3.2 Anwendungen wissensbasierter Systeme in der Schweißtechnik.- 2.3.3 Anwendungen wissensbasierter Systeme zur Programmierung von Industrierobotern.- 2.3.4 Anwendungen wissensbasierter Systeme im Stahlhochbau.- 3 Analyse des Produktspektrums und Ableitung von Anforderungen an das wissensbasierte Programmierverfahren.- 3.1 Analyse des Produktspektrums.- 3.1.1 Abgrenzung des Untersuchungsfeldes.- 3.1.2 Analyse eines repräsentativen Produktspektrums.- 3.2 Strukturierung des Planungs-und Programmierprozesses zum Schutzgasschweißen mit Industrierobotern.- 3.2.1 Planung des Schweißprozesses.- 3.2.2 Bahnplanung und Programmierung.- 3.2.3 Zielkonflikte bei der Planung.- 3.3 Ableitung von Anforderungen an das wissensbasierte Programmierverfahren.- 3.3.1 Branchenspezifische Anforderungen.- 3.3.2 Schweißtechnische Anforderungen.- 3.3.3 Roboter-und programmtechnische Anforderungen.- 4 Konzeption des Verfahrens zur wissensbasierten Programmierung.- 4.1 Formale Strukturierung des Planungsprozesses.- 4.2 Bewertung von Lösungsalternativen zur Wissens-repräsentation.- 4.3 Entwicklung eines konzeptionellen Wissensmodells und Modularisierung des Wissensbereiches.- 4.4 Identifikation und formale Zuordnung von Wissensquellen.- 4.5 Konzeption eines objektorientierten Datenmodells zur deklarativen Wissensrepräsentation.- 4.5.1 Formale Strukturierung der Planungsdaten und Konzeption des Datenmodells.- 4.5.2 Struktur des Datenmodells und Spezifikation der Objekt-klassen.- 5 Entwicklung und Bewertung von Planungsalternativen für die Module des konzeptionellen Wissensmodells.- 5.1 Schweißprozeßplanung.- 5.2 Schweißfolgeplanung.- 5.2.1 Planungsalternative „allgemeine schweißtechnische Regeln“.- 5.2.2 Planungsalternative „Schweißfolge geometrisch ähnlicher Baugruppen“.- 5.2.3 Planungsalternative „Methoden zur simulationsbasierten Planung“.- 5.2.4 Gegenüberstellung und Bewertung der Planungs-alternativen.- 5.3 Bahnfolgeoptimierung.- 5.4 Trajektorienplanung.- 6 Entwicklung von Methoden zur wissensbasierten Programmierung im Stahlhochbau.- 6.1 Entwicklung einer Methode zur wissensbasierten Schweißprozeßplanung.- 6.1.1 Aufbau eines Klassifikationssystems.- 6.1.1.1 Baugruppenspezifische Kriterien.- 6.1.1.2 Anlagenspezifische Kriterien.- 6.1.2 Entwicklung eines informationstechnischen Modells zur Schweißprozeßplanung.- 6.1.2.1 Konstruktive Schweißnahtdaten.- 6.1.2.2 Daten der Schweißprozeßplanung.- 6.2 Entwicklung einer Methode zur wissensbasierten Schweißfolgeplanung.- 6.2.1 Aufbau eines Gruppierungssystems und Spezifikation der logischen Beziehungen.- 6.2.2 Erweiterung des informationstechnischen Datenmodells.- 6.3 Entwicklung einer Methode zur wissensbasierten Bahnfolgeoptimierung.- 6.3.1 Ableitung von Vereinfachungen und Entwicklung der Methode.- 6.3.2 Erweiterung des informationstechnischen Datenmodells.- 6.4 Entwicklung einer Methode zur wissensbasierten Trajektorienplanung.- 6.4.1 Planung der Schweißtrajektorien.- 6.4.2 Planung der Positioniertrajektorien.- 6.4.3 Erweiterung des informationstechnischen Datenmodells.- 7 Realisierung und Erprobung des Gesamtsystems.- 7.1 Implementierung des wissensbasierten Programmier-Verfahrens.- 7.1.1 Vorgehensweise und eingesetzte Ressourcen.- 7.1.2 Systemarchitektur.- 7.2 Erprobung des Verfahrens anhand eines Fallbeispiels.- 7.2.1 Beschreibung des Industrierobotersystems.- 7.2.2 Beschreibung des Fallbeispiels.- 7.2.3 Ablaufbeschreibung der Programmierung des Fallbeispiels.- 7.3 Diskussion der Ergebnisse.- 8 Zusammenfassung und Ausblick.- 9 Literaturverzeichnis.