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  • Produktbild: Systemanalyse und Regelkreissynthese
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Band 60

Systemanalyse und Regelkreissynthese Eine einführende Darstellung auf der Grundlage der Übertragungsfunktion

Aus der Reihe Leitfäden der angewandten Mathematik und Mechanik - Teubner Studienbücher

37,99 €

inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

02.07.2012

Abbildungen

mit 208 Abbildungen

Verlag

Vieweg & Teubner

Seitenzahl

272

Maße (L/B/H)

23,5/15,5/1,6 cm

Gewicht

427 g

Auflage

1985

Sprache

Deutsch

ISBN

978-3-322-96675-9

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

02.07.2012

Abbildungen

mit 208 Abbildungen

Verlag

Vieweg & Teubner

Seitenzahl

272

Maße (L/B/H)

23,5/15,5/1,6 cm

Gewicht

427 g

Auflage

1985

Sprache

Deutsch

ISBN

978-3-322-96675-9

Herstelleradresse

Vieweg+Teubner Verlag
Abraham-Lincoln-Straße 46
65189 Wiesbaden
DE

Email: ProductSafety@springernature.com

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  • 1 Geschichtliche Entwicklung der Regelungstechnik.- 2 Übertragungsfunktionen dynamischer Systeme.- 2.1 Mathematisches Modell.- 2.1.1 Zur Systemdynamik.- 2.1.2 Untergliederung dynamischer Systeme.- 2.1.3 Systemkomplexität und Modellierungsgenauigkeit.- 2.1.4 Der Weg zum mathematischen Modell.- 2.1.5 Beispiele einiger Modellbildungen.- 2.1.6 Zustandsnormalform für lineare, zeitinvariante Systeme.- 2.1.7 Das Blockschaltbild zur Darstellung des Wirkungsablaufs.- 2.1.8 Zusammenfassung zur Modellierung.- 2.2 Laplace-Transformation und Frequenzbereich.- 2.2.1 Testsignale.- 2.2.2 Darstellung beliebiger Signale.- 2.2.3 Die Laplace-Transformation.- 2.3 Bestimmung des Zeitverhaltens.- 2.3.1 Zeitantworten einfacher Übertragungsglieder auf die Testsignale.- 2.3.2 Zeitantworten allgemeiner Übertragungsglieder.- 2.4 Die Übertragungsfunktion und ihre Darstellung.- 2.4.1 Vollständige Darstellung durch 3D-Relief.- 2.4.2 Der Wurzelort als Draufsicht auf das Übertragungsfunktions-Relief.- 2.4.3 Vertikalschnitte durch Strahlen vom Ursprung.- 2.5 Die Realisierung von Übertragungsfunktionen im Zeitbereich bei beliebigen Eingangssignalen.- 2.5.1 Steuerungsnormalform.- 2.5.2 Beobachtungsnormalform.- 3 Arbeiten mit Übertragungsfunktionen.- 3.1 Zusammenschaltung von Obertragungsfunktionen und Umformen von Blockschaltbildern.- 3.1.1 Reihen- und Parallelschaltung.- 3.1.2 Obertragungsfunktionen mit Rückkopplung.- 3.1.3 Vereinfachen von Schaltbildern.- 3.1.4 Umwandlung von paralleler in sequentielle Kreisschließung.- 3.2 Charakterisierung von Übertragungsfunktionen.- 3.2.1 Pole.- 3.2.2 Nullstellen und Polüberschuß (Differenzgrad).- 3.2.3 Verstärkungsfaktoren (stationäre Antworten).- 3.3 Bestimmung der Übertragungsfunktion des geschlossenen Kreises aus der des offenen.- 3.3.1 Wurzelortskurven.- 3.3.2 Verstärkungszuordnung und aktuelle Kreisschließung.- 3.3.3 Die Übertragungsfunktion des geschlossenen Kreises im Bode-Diagramm.- 3.3.4 Der Frequenzgang des geschlossenen Kreises als Nyquist-Ortskurve.- 3.3.5 Deutung der Ergebnisse im Zeitbereich.- 4 Eingrößen-Regelkreise.- 4.1 „Klassische“ Rückkopplungen und Kompensationsglieder.- 4.1.1 Rückkopplung um den Integrator.- 4.1.2 Proportional-(P-) und Proportional-Integral-(PI-)Regler bei Gliedern 1. Ordnung.- 4.1.3 P-, Proportional-Differential-(PD-) und Proportional-Integral-Differential-(PID-)Regler bei Gliedern 2. Ordnung.- 4.1.4 Systeme höherer Ordnung.- 4.1.5 Einstellregeln für Standardregler.- 4.2 „Moderne“ Regelungskonzepte.- 4.2.1 Polfestlegung mit Kompensationsgliedern.- 4.2.2 Zustandsregler mit Beobachter (PO-Regler).- 4.2.3 Proportional-Integral-Beobachter-(PIO-)Regler.- 5 Entwurfs- und Realisierungsgesichtspunkte.- 5.1 Stabilität.- 5.2 Führungs- und Störverhalten.- 5.3 Empfindlichkeit gegen Parameterschwankungen.- 5.4 Zusammenhang Beobachterregler — klassische Kompensationsglieder: Realisierungen.- 6 Mehrgrößenregelungen.- 6.1 Mehrschleifige Eingrößensysteme.- 6.1.1 Klassische Rückkopplungen und Kompensationsglieder.- 6.1.2 Beobachter-Regler.- 6.2 Multivariable Systeme.- 6.2.1 Umwandlung in sequentielle Kreisschließungen.- 6.2.2 Beispiel Flugzeugseitenbewegung.- A1 Ableitungen zum Glied 2. Ordnung.- A2 Algorithmus zur Berechnung verallgemeinerter Bode-Diagramme.- A2.1 Theoretische Grundlage.- A2.2 FORTRAN-Programm.- A3 FORTRAN-Programm zur Synthese ein- und mehrschleifiger Beobachterregler bei einer Steuerfunktion.- Literatur.