Entwicklung eines sechsbeinigen Laufroboters
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Sprache:Deutsch
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inkl. gesetzl. MwSt.Beschreibung
Produktdetails
Format
Kopierschutz
Nein
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Nein
Text-to-Speech
Nein
Erscheinungsdatum
24.10.2013
Verlag
GRINSeitenzahl
63 (Printausgabe)
Dateigröße
10216 KB
Auflage
1. Auflage
Sprache
Deutsch
EAN
9783656523673
Forschungsarbeit aus dem Jahr 2008 im Fachbereich Technik, Note: 15, , Sprache: Deutsch, Abstract: Während in der Technik fast ausschließlich Räder zur Fortbewegung eingesetzt werden, so bewegen sich in
der Natur viele Landtiere mit mindestens zwei Beinen. Der Grund dafür liegt auf der Hand: Beine lassen sich
flexibel an die Umgebung anpassen und versagen auch in unebenem Gelände nicht.
Die Steuerung des komplexen Laufapparates verläuft - wie auch beim Menschen - nahezu unbewusst. Zur Ko-
ordination der Beine und Orientierung im Gelände stehen Tieren dabei eine Vielzahl hoch entwickelter Sinne
zur Verfügung. Gerade diese Sinne und die nachfolgende Interpretation lassen sich in der Technik jedoch nur
schwer nachbilden. Daraus ergibt sich zwangsläufig ein Defizit in der Fähigkeit zur Orientierung und Bewe-
gungssteuerung einer künstlichen Laufmaschine.
Ich bin davon überzeugt, dass man längerfristig das Problem der Umwelterfassung und -interpretation bei Ro-
botern lösen wird. Daraus werden sich dann gänzlich neue Anwendungsgebiete für Roboter eröffnen, da es
nicht mehr notwendig ist, die gesamte Umgebung des Roboters fest einzuprogrammieren.
Zu Beginn der Entwicklung neuer "Sinne" für einen Laufroboter muss zunächst eine Basis geschaffen werden,
auf die dann neue Sensoren und Software aufbauen können. Einen solchen grundlegenden Roboteraufbau habe
ich als Projekt entwickelt und in dieser Arbeit dokumentiert. Der Gedanke einer flexiblen Plattform, die sich in
jeder Hinsicht gut erweitern lässt, ist durch die gesamte Arbeit hindurch zu finden.
Neben dem Hauptziel, eine Plattform zu entwickeln, soll mit dieser Arbeit auch die generelle Machbarkeit eines
solchen komplexen Projektes überprüft werden. Die zu bestätigende These ist also, wie gut - bei vorausgesetz-
ten, begrenzten zeitlichen und materiellen Ressourcen - ein solcher Roboter entwickelt werden kann.
der Natur viele Landtiere mit mindestens zwei Beinen. Der Grund dafür liegt auf der Hand: Beine lassen sich
flexibel an die Umgebung anpassen und versagen auch in unebenem Gelände nicht.
Die Steuerung des komplexen Laufapparates verläuft - wie auch beim Menschen - nahezu unbewusst. Zur Ko-
ordination der Beine und Orientierung im Gelände stehen Tieren dabei eine Vielzahl hoch entwickelter Sinne
zur Verfügung. Gerade diese Sinne und die nachfolgende Interpretation lassen sich in der Technik jedoch nur
schwer nachbilden. Daraus ergibt sich zwangsläufig ein Defizit in der Fähigkeit zur Orientierung und Bewe-
gungssteuerung einer künstlichen Laufmaschine.
Ich bin davon überzeugt, dass man längerfristig das Problem der Umwelterfassung und -interpretation bei Ro-
botern lösen wird. Daraus werden sich dann gänzlich neue Anwendungsgebiete für Roboter eröffnen, da es
nicht mehr notwendig ist, die gesamte Umgebung des Roboters fest einzuprogrammieren.
Zu Beginn der Entwicklung neuer "Sinne" für einen Laufroboter muss zunächst eine Basis geschaffen werden,
auf die dann neue Sensoren und Software aufbauen können. Einen solchen grundlegenden Roboteraufbau habe
ich als Projekt entwickelt und in dieser Arbeit dokumentiert. Der Gedanke einer flexiblen Plattform, die sich in
jeder Hinsicht gut erweitern lässt, ist durch die gesamte Arbeit hindurch zu finden.
Neben dem Hauptziel, eine Plattform zu entwickeln, soll mit dieser Arbeit auch die generelle Machbarkeit eines
solchen komplexen Projektes überprüft werden. Die zu bestätigende These ist also, wie gut - bei vorausgesetz-
ten, begrenzten zeitlichen und materiellen Ressourcen - ein solcher Roboter entwickelt werden kann.
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