Semantische Kartierung und Navigation für mobile Roboter
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- eBook
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Sprache:Deutsch
29,90 €
inkl. gesetzl. MwSt.,
Beschreibung
Produktdetails
Einband
Taschenbuch
Erscheinungsdatum
31.01.2014
Abbildungen
mit 39 Farbabbildungen
Verlag
BoD – Books on DemandSeitenzahl
268
Maße (L/B/H)
21/14,8/1,7 cm
Gewicht
393 g
Auflage
1. Auflage
Sprache
Deutsch
ISBN
978-3-7357-8463-6
In dieser Dissertation wird ein Navigationssystem für mobile Roboter entworfen, das semantische Information im Umweltmodell vorhält, die Bewegungsmuster des Roboters in Abhängigkeit der semantischen Eigenschaften der lokalen Umgebung flexibel steuern kann und Navigationspläne erstellt, die an die Art und Weise angelehnt sind, wie Menschen einen Weg durch eine Umgebung beschreiben. Dabei wird ein semantisches Umweltmodell entworfen, aus dem mittels eines semantischen Modells von symbolischen Roboteraktionen ein Graph von sog. "semantischen Positionen", die ausschließlich über semantische Eigenschaften definiert sind, für die Navigationsplanung abgeleitet werden kann.
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