• Produktbild: Robuste Regelung
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Robuste Regelung Analyse und Entwurf von linearen Regelungssystemen mit unsicheren physikalischen Parametern

64,99 €

inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei


Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

16.04.2014

Abbildungen

XV, 423 S. 203 Abb., 3 Abb. in Farbe.

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

423

Maße (L/B/H)

23,5/15,5/2,4 cm

Gewicht

663 g

Auflage

Softcover reprint of the original 1st edition 1993

Sprache

Deutsch

ISBN

978-3-662-09778-6

Beschreibung

Rezension

"...ein in dieser Form in der deutschsprachigen Literatur einzigartiger Überblick ..." (Maschinenmarkt) "... Es ist den Autoren gelungen ... eine anschauliche Sprache zu finden, die jeder, der mit den Grundlagen der Regelungstechnik vertraut ist, verstehen kann. ... anhand von praktischen Beispielen ... unterstützt durch eine Vielzahl interessanter Abbildungen durch den Stoff geführt ... ein Teil der reichen Erfahrung vermittelt bekommt, die die Autoren bei ihrer langjährigen Beschäftigung mit der robusten Regelung erworben haben. ..." (at Automatisierungstechnik)

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Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

16.04.2014

Abbildungen

XV, 423 S. 203 Abb., 3 Abb. in Farbe.

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

423

Maße (L/B/H)

23,5/15,5/2,4 cm

Gewicht

663 g

Auflage

Softcover reprint of the original 1st edition 1993

Sprache

Deutsch

ISBN

978-3-662-09778-6

Herstelleradresse

Springer-Verlag KG
Sachsenplatz 4-6
1201 Wien
AT

Email: GPSR Kontakt

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  • 1 Beispiele zur Modellierung von Regelstrecken mit unsicheren Parametern.- 2 Regelungssystem-Strukturen.- 3 Analyse und Entwurf.- 4 Anwendung klassischer Stabilitätstests auf unsichere Polynome.- 5 Testmengen.- 6 Wertemengenkonstruktion.- 7 Der Stabilitätsradius.- 8 Einschleifige Regelkreise.- 9 Gamma-Stabilität.- 10 Robustheit von Abtastsystemen.- 11 Entwurf im Parameterraum.- 12 Reglerentwurf durch Optimierung eines vektoriellen Gütekriteriums.- A Das Modell des allradgelenkten Autos.- A.1 Das Einspurmodell.- A.2 Das linearisierte Einspurmodell.- B Polynome und polynomiale Gleichungssysteme.- B.1 Polynome in einer Variablen.- B.2 Polynome in zwei Variablen.- B.3 Einige Eigenschaften von zweidimensionalen Kurven.- B.4 Zwei Polynome in zwei Variablen.- B.5 Mehrere Polynome in mehreren Variablen.- Stichwortverzeichnis.- Farbtafeln.