Produktbild: Modellbildung kinematischer Strukturen als Komponente der Montageplanung
Band 30

Modellbildung kinematischer Strukturen als Komponente der Montageplanung

Aus der Reihe iwb Forschungsberichte

54,99 €

inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei


Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

26.11.1990

Abbildungen

VIII, mit 76 Abbildungen

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

179

Maße (L/B/H)

21/14,8/1,2 cm

Gewicht

268 g

Auflage

1990

Sprache

Deutsch

ISBN

978-3-540-52911-8

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Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

26.11.1990

Abbildungen

VIII, mit 76 Abbildungen

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

179

Maße (L/B/H)

21/14,8/1,2 cm

Gewicht

268 g

Auflage

1990

Sprache

Deutsch

ISBN

978-3-540-52911-8

Herstelleradresse

Springer-Verlag GmbH
Tiergartenstr. 17
69121 Heidelberg
DE

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  • 1 Einleitung.- 2 Mathematische Grundlagen zur Beschreibung kinematischer Strukturen.- 3 Rücktransformationsverfahren.- 4 Konzeption eines Robotermodells unter Berücksichtigung der Dynamik.- 5 Implementierung der Dynamik in ein Robotersimulationsmodell.- 6 Simulationsergebnisse für einen sechsachsigen Knickarmroboter.- 7 Validierung der simulierten Roboterbewegungen.- 8 Zusammenfassung und Ausblick.