Hochgenaue satellitengestützte Positionierung und Lagebestimmung eines Mini-Helikopters
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- Deutsch ausgewählt
34,99 €
inkl. gesetzl. MwSt.,
Beschreibung
Produktdetails
Einband
Taschenbuch
Erscheinungsdatum
11.08.2015
Abbildungen
mit 31 Farbabbildungen
Verlag
BoD – Books on DemandSeitenzahl
208
Maße (L/B/H)
21/14,8/1,4 cm
Gewicht
309 g
Auflage
1. Auflage
Sprache
Deutsch
ISBN
978-3-7386-3160-9
In dieser Arbeit werden Verfahren entwickelt und realisiert, die zu einer maßgeblichen Steigerung der Positions- und Lagegenauigkeit führen, ohne dabei zusätzliche teure Sensorik oder kostenpflichtige Korrekturdaten einer GNSS-Basisstation zu verwenden.
Die Schätzung der Eigenposition erfolgt auf Basis eines Precise Point Positioning (PPP)-Verfahrens, das sowohl in Echtzeit als auch mit gesteigerter Genauigkeit in Nachverarbeitung betrieben werden kann. Zudem wird der Einsatz kostengünstiger Einfrequenz-Empfänger untersucht.
Das entwickelte GPS-gestützte Attitude and Heading Reference System (AHRS) führt zu einer deutlichen Verbesserung der erzielbaren Lagegenauigkeit. Hierfür wird ein inertiales Lagefilter mit einem GPS-Zwei-Antennen-System kombiniert, wodurch sich zudem eine Steigerung der Verfügbarkeit und Integrität der Lagelösung ergibt.
Anhand realer Experimentaldaten wird die Leistungsfähigkeit der entwickelten Algorithmen evaluiert.
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