Modellierung einer mobilen Hybridkinematik und Umsetzung am Beispiel der Flugzeuginspektion
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- Deutsch ausgewählt
14,99 €
inkl. gesetzl. MwSt.,
Beschreibung
Produktdetails
Einband
Taschenbuch
Erscheinungsdatum
12.02.2016
Abbildungen
mit 40 Farbabbildungen
Herausgeber
Thorsten SchüppstuhlVerlag
BoD – Books on DemandSeitenzahl
136
Maße (L/B/H)
21/14,8/0,9 cm
Gewicht
208 g
Auflage
1
Sprache
Deutsch
ISBN
978-3-7392-3246-1
Im Kern werden Methoden zur Auswahl der Teilmechanismen, zur modularen Berechnung der kinematischen Transformation, zur Überwachung der Annäherung an singuläre Posen und zur Optimierung und Auslegung der mechanischen Struktur entwickelt.
Diese Verfahren werden am Beispiel der Entwicklung eines Roboters für die Flugzeuginspektion praktisch validiert.
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